Programa

Controlo e Automação Industrial

Mestrado Integrado em Engenharia de Materiais

Programa

Introdução aos sistemas de produção. Tipologia da produção industrial. Caracterização de sistemas e equipamento de fabrico. Sistemas de movimentação e armazenagem. Disposição do equipamento (layout). Sistemas de supervisão e controlo de processo. Tipos de Automação. Conceito CIM. Elementos da Automação. Autómatos Programáveis: elementos lógicos; álgebra de Boole; arquitectura e modos de programação dos autómatos programáveis. Sistemas de controlo por realimentação e controlo directo: análise nos domínios do tempo e da frequência; síntese de controladores PID. Sistemas CNC. Sistemas robóticos. Introdução ao planeamento e ao escalonamento em sistemas de produção: modelos determinísticos; modelos de máquinas paralelas. Modelação de fluxo de produção. Fluxo da produção flexível. Problemas de Job Shop. Gestão integrada da produção. Modelação e simulação de sistemas de fabrico. Controlo de uma célula flexível de fabrico.