Programa

Biomecânica do Movimento

Mestrado Bolonha em Engenharia Biomédica

Programa

Introdução: Principios; Âmbito; Quantificação vs quantificação. Terminologia de comparação, inter-relação e do movimento articular. Cinemática de sistemas biomecânicos: Modelação; Constrangimentos cinemáticos; Posição, velocidade e aceleração; Métodos numéricos. Dinâmica de Sistemas Biomecânicos: Potências virtuais;. Multiplicadores de Lagrange; Equações do movimento; Integração; Força de contacto e atrito. Modelos Biomecânicos: Características; Antropometria; Instrumentos de medida; Resistência articular. Biomecânica da Lesão: Modelos; Mecanismos; Avaliação; Escalas e critérios. Dinâmica Inversa de Sistemas Biomecânicos: Dados cinemáticos e cinéticos. Laboratório de Biomecânica: Recolha e tratamento de dados; Consistência cinemática;Técnicas de aquisição e reconstrução 3D do movimento. Modelos do Sistema Muscular: Propriedades; Relação força-comprimento e velocidade; Modelo de musculo de Hill; Redundância muscular. Dinâmica inversa indeterminada. Métodos de otimização; Aplicações.