Programa

Automação de Processos Industriais

Mestrado Bolonha em Engenharia e Gestão da Energia

Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores

Programa

1 - Introdução à Automação - Lógica cablada e lógica programada. Introdução às metodologias de descrição de problemas. 2 - Introdução aos PLCs - Componentes constituíntes dos PLCs. Estrutura interna e funcionamento. Interfaces de I/O. Interligação entre PLCs 3 - Linguagens de Programação de PLCs - Ladder diagrams; Instruction List; Structured Text. Descrição dos componentes de uma linguagem típica. Estruturas de controlo de fluxo. Ambientes de desenvolvimento. 4 - GRAFCET - A norma GRAFCET e técnicas de modelação. 5 ? CAD/CAM e Máquinas CNC - Tipos de máquinas e seu funcionamento. Métodos de interpolação para geração de trajectórias. Utilização em células de fabricação flexível. 6 ? Sistemas de Eventos Discretos - Modelação de SEDs. Autómatos. Redes de Petri: dinâmica e modelação. Modelos restritos e estendidos. Subclasses de redes. 7 - Análise de Sistemas de Eventos Discretos ? Metodologias e propriedades de SEDs. 8 - SEDs e Automação Industrial - Relação GRAFCET/Redes de Petri. Análise das soluções de automação industrial por analogia com os SEDs. 9 ? Supervisão de Sistemas de Automação Industrial - Controlo supervisionado de SEDs. Síntese de controladores.