Rotação fora da origem e outras aplicações

2 novembro 2012, 10:00 • Ana Moura Santos

Exemplo duma Rotação 2D em torno do ponto p=(a,b): rotação em \(\pi/4\) da letra L em torno de \((1,1)\). Inversão duma matriz de coordenadas homogéneas, usando a multiplicação linha-coluna por blocos.

Aplicação de matrizes à robótica: como um braço de robot agarra num objeto.

Computação gráfica (2D) e matrizes por blocos

31 outubro 2012, 12:30 • Ana Moura Santos

Os básicos de CG (computação gráfica) a duas dimensões. A matriz da composição de transformações lineares=produto das matrizes das transformações elementares por ordem "da direita para a esquerda".

Transformações lineares e CG e transformações não-lineares, como p.ex. Rotação 2D em torno do ponto p=(a,b). e passagem a coordenadas homogéneas. Exemplo de composição de 3 ações sobre um triângulo, incluindo uma translação p=(a,b).

Interpretação  por blocos das matrizes de transformações em CG. Multiplicação de matrizes por blocos (linha-coluna).

 T.P.C. Exercícios do Lay (4ª Ed.),  Secção 2.4: 1-13, 15, 21-24, Secção 2.7 do Lay: 1-8, 10-14, 17 e 18.

Computação gráfica (2D) e matrizes por blocos

31 outubro 2012, 11:30 • Ana Moura Santos

Os básicos de CG (computação gráfica) a duas dimensões. A matriz da composição de transformações lineares=produto das matrizes das transformações elementares por ordem "da direita para a esquerda".

Transformações lineares e não-lineares e passagem a coordenadas homogéneas. Exemplo de composição de 3 ações sobre um triângulo.

Interpretação  por blocos das matrizes de transformações em CG. Multiplicação de matrizes por blocos (linha-coluna).

 T.P.C. Exercícios do Lay (4ª Ed.),  Secção 2.4: 1-13, 15, 21-24.

Semana 7

31 outubro 2012, 10:00 • Ricardo Schiappa

Resolução de exercícios seleccionados, de entre os propostos nas aulas teóricas.

Semana 7

30 outubro 2012, 12:00 • Ricardo Schiappa

Resolução de exercícios seleccionados, de entre os propostos nas aulas teóricas.