Actividade 2

Com esta actividade pode verificar que quando se pretende agir sobre uma figura 2d que não está colocada na origem se pode pensar na acção como composta por 3 acções: a translacção do objecto até à origem, a acção de reflectir, expandir, rodar, etc. relativamente à origem e a translacção inversa até ao ponto original.

Actividade 1

Com esta actividade pode verificar que, quando se pretende rodar uma figura 2d em torno de um ponto diferente da origem, se deve fazer a seguinte composição: traz-se o objecto até à origem, depois roda-se no ângulo pretendido em torno da origem e finalmente desloca-se de novo o objecto até à sua posição original. Observe como descreve estas três acções na linguagem de factorização das 3 matrizes.