Descarregue o instalador do software PG5 2.3 (minimum) para a sua versão de Windows a partir desta página e siga as instruções de instalação (https://sbc-support.com/en/software/saia-pg5r-controls-suite/saia-pg5r-23-suite/). Note que a versão de demonstração necessita de um registo de utilizador válido. Deverá efectuar esse registo antes de usar o programa.
ProgramaçãoSAIA2020, Este manual é uma adaptação de anos anteriores e pode ser útil a sua consulta, embora os actuais exemplos de projecto e de código fonte sejam bastante diferentes. (ProgramaçãoSAIA2020.pdf)
PG5 User Manual. Um dos melhores e mais completos documentos disponíveis sobre a sua utilização, incluindo a criação de programas nas várias linguagens. Nem toda esta informação é de facto necessária para acompanhar os labs., dado que muito do trabalho de configuração do software e hardware já está feito nos projectos de exemplo disponibilizados. Partes deste manual serão disponibilizadas como apoio às aulas teóricas. (PG5_User_Manual_en.pdf)
Video (MP4) - Como visualizar código FUPLA a ser executado on-line para fazer debug.
Projecto de exemplo para GRAFTEC (Exemplo2_2020,zip)
Projecto de exemplo (Exemplo2_2020_v03,zip) (nota: v0.2 corrige peça que não passa do elevador para o tapete, v0.3 corrige s_tapete1 intermitente antes de entrar a peça, se preferir pode substituir directamente este ficheiro na directoria "Device1" do seu projecto e depois fazer build)
