Objectivos de estudo prioritários:

• Objectivos prioritarios.pdf

Aulas teóricas:

Serão disponibilizados todos os slides

• AT1 - Apresentação da U.C. Contexto histórico. Níveis, tipos e objectivos da automação. Componentes notáveis dos sistemas de automação.

• AT2 - Álgebra de Boole(1) - Funções booleanas: representação analítica e formas canónicas. Representação numérica, geométrica, gráfica e tabular (mapas de Karnaugh).

• AT3 - Álgebra de Boole (2): Simplificação analítica de funções e método tabular de Karnaugh. Simplificação a partir dos "uns" e dos "zeros" da função. Representação temporal de sinais lógicos e eventos: flancos ascendente e descendente de um sinal.  Implementação de funções lógicas: circuitos de contactos; circuitos electrónicos com portas lógicas.

• AT4 - Grafcet (1). Introdução ao Grafcet. Definição. Elementos básicos, Regras de evolução.

• AT5 - Grafcet (2). As linguagens de programação da norma IEC 61131-3. A linguagem SFC e o Grafcet. Programação a partir do Grafcet.

• AT6 - Programação no PG5: Tipos de dados. Estruturação dos programas. Linguagem de contactos (ladder). Linguagem de blocos funcionais.

• AT7 - Programação no PG5: Programção em Lista de Instruções (IL).

• AT8 - Programação no PG5: Programção em Lista de Instruções (IL) (conclusão). Programação em GRAFTEC. Exemplo.

• AT9 - Demonstrações com o exemplo da AT8 no PG5 (não possui slides).

• AT10 - Grafcet estruturado (1). Implementação em PG5

• AT11 - Grafcet estruturado (2). Casos de estudo.

• AT12 - Introdução à pneumática: movimento linear cíclico.

• AT13 - Introdução à pneumática: movimento linear cíclico (2).

• AT 14 - Sistemas pneumáticos (1)

• AT 15 - Sistemas pneumáticos (2)

• AT 16 - Sistemas Hidráulicos (1)

• AT 17 - Sistemas Hidráulicos (2)

• AT 18 - Redes de Petri (1)

• AT 19 - Redes de Petri (2)

• AT 20 - Redes de Petri (3)

• AT 21 - Sistemas SCADA. Introdução á robótica industral.

• AT 22 - Revisão da matéria abordada ao longo do semestre

Aulas de problemas:

NOTA: As resoluções disponíveis foram realizadas com base nos símbolos (variáveis) definidos na versão antiga do Lab. Virtual. Os exercícios podem ser facilmente implementados na nova versão se for respeitada a tabela de conversão que está disponível aqui.

• AP1 (semana de 24/2 a 28/2) Visita ao Lab.de Automação Industrial

• AP2 (semana de 2/3 a 6/3) Série de problemas 1

• AP3 (semana de 9/3 a 20/3) Série de problemas 2

• AP4 (semana de 23/3 a 27/3) Série de problemas 3

• AP5 (semana de 30/3 a 3/4) Série de problemas 4

• AP6 (semana de 13/4 a 17/4) Série de problemas 5 (revisto)

• AP7 (semana de 20/4 a 24/4) Série de problemas 6

• AP8 (semana de 27/4 a 30/4) Série de problemas 7

• AP9 (semana de 4/5 a 8/5) Série de problemas 8

• AP10 (semana de 11/5 a 15/5) Série de problemas 10

• AP11 e AP 12 (semanas de 18/5 a 22/5 e de 25/5 a 29/5) Série de problemas 11

Material de apoio adicional, por tópicos:
Grafcet

- Book Grafcet-Workbook - Para aprendizagem da modelação em Grafcet com exercícios e exemplos. ATENÇÃO: ignorar as instruções para utilização do Grafcet Studio; a notação gráfica envolvendo linhas vermelhas, uma roda dentada sobre uma etapa, ou uma barra de progresso junto a um temporizador é própria do Grafcet Studio, e não faz parte da norma!

Programação de PLCs (autómatos programáveis)

- What are the Most Popular PLC Programming Languages?
- Apoio à AT 6 - PG5_User_Manual_ch4_5_6_7.pdf e Fupla Basics.pdf
- Apoio à AT 7 - PG5_User_Manual_ch9.pdf
- Apoio à AT 8 - PG5_User_Manual_ch8.pdf

Pneumática e Hidráulica

- Simbologia normalizada de diagramas pneumáticos
- Motores rotativos pneumáticos (DOI:10.12691/ajme-3-6-25)
- Motor passo-a-passo pneumático
- A pneumática no futuro (BionicCobot, BionicMotionRobot, BionicSoftArm, BionicSoftHand)
-  Bombas e seu modo de funcionamento

Redes de Petri

- Petri Nets for Dynamic Event-Driven System Modeling (até à secção "Incidence matrix and state equation", inclusivé)
- Petri Nets (até à secção "The Reachability Problem", inclusivé) 
- Dining Philosophers Problem with Solution (video)

Exemplos de exames anteriores (presencial)

NOTAS IMPORTANTES: