Livro recomendado:

[TAI4.0] - J. R. Caldas Pinto, 2021, Tecnologias de Automação na Indústria 4.0, Ed. Lidel, ISBN: 978-989-752-604-6

TP 1:

Leitura prévia recomendada:
Slides

- Vídeo (parte 1, parte 2) (requer login numa conta Google para visualização!)
Outro material de apoio:
What is process automation? (video)
What is the Automation Pyramid? (video)
What is a relay?(video)
What is a transistor? (video)
PLC basics, Programmable Logic Controller (video)
What is cellular manufacturing? (video)
What is a Cyber-Physical System? (video)


                TP 2:

                Leitura prévia recomendada:
                Slides
                - Capítulos 8.1 a 8.5 [TAI4.0]
                Exercícios TP2
                Outro material de apoio:
                Book Grafcet-Workbook (capítulos 1 a 5 mais 8 e 9) (ATENÇÃO: ignorar as instruções para utilização do Grafcet Studio; a notação gráfica  envolvendo linhas vermelhas, uma roda dentada sobre uma etapa, ou uma barra de progresso junto a um temporizador é própria do Grafcet Studio, e não faz parte da norma GRAFCET!)


                      TP 3:

                      Leitura prévia recomendada:
                      Slides (algumas gralhas corrigidas)
                      Exercícios TP3
                      Outro material de apoio:
                      PG5_User_Manual_ch4_5_6_7.pdf (Parte do manual do PG5 relativa à programação em FUPLA (ladder + FBD))
                      Fupla Basics.pdf (listagem das instruções de utilização mais comum neste curso)


                      TP 4:

                      Leitura prévia recomendada:
                      - Exercícios TP2 e TP3
                      Outro material de apoio:
                      - Mesmo da TP2 e TP3


                      TP 5:

                      Leitura prévia recomendada:
                      Slides
                      - Anexo A.1 a A.3 [TAI4.0]
                      Exercícios TP5 e TP6

                      Outro material de apoio:
                      - nenhum


                      TP 6:

                      Leitura prévia recomendada:
                      Slides
                      - Anexo A.4 a A.7 [TAI4.0]
                      Exercícios TP5 e TP6

                      Outro material de apoio:
                      - nenhum


                      TP 7:

                      Leitura prévia recomendada:
                      Slides
                      Exercícios TP7 e TP8

                      Outro material de apoio:
                      PG5_User_Manual_ch9.pdf (Parte do manual do PG5 relativa à programação em IL)
                      What are the Most Popular PLC Programming Languages? (video)


                      TP 8:

                      Leitura prévia recomendada:
                      Slides
                      - Exercícios TP7 e TP8

                      Outro material de apoio:
                      PG5_User_Manual_ch8.pdf (Parte do manual do PG5 relativa à programação em Graftec)
                      - Videos sobre Graftec da aula (video1video2)


                      TP 9:

                      Leitura prévia recomendada:
                      Slides
                      - Anexo B [TAI4.0]
                      Exercícios TP9
                      Outro material de apoio:
                      - nenhum


                      TP 10:

                      Leitura prévia recomendada:
                      Slides
                      - Capítulo 5 [TAI4.0]
                      Exercícios TP10 e TP 11
                      Outro material de apoio:

                      - Como ler o símbolo de uma válvula de distribuição
                      Simbologia normalizada de diagramas pneumáticos
                      Motores rotativos pneumáticos (DOI:10.12691/ajme-3-6-25)
                      Motor passo-a-passo pneumático
                      - A pneumática no futuro (BionicCobot, BionicMotionRobotBionicSoftArmBionicSoftHand)


                      TP 11:

                      Leitura prévia recomendada:
                      Slides
                      - Capítulo 5 [TAI4.0]
                      Exercícios TP10 e TP 11
                      Outro material de apoio:
                      Que elementos possui e como funciona um sistema pneumático básico?


                      TP 12:

                      Leitura prévia recomendada:
                      Slides
                      - Capítulo 8.6 a 8.8 [TAI4.0]
                      Exercícios TP12
                      Outro material de apoio:
                      Book Grafcet-Workbook (capítulos 6, 7 e 10) (ATENÇÃO: ignorar as instruções para utilização do Grafcet Studio; a notação gráfica  envolvendo linhas vermelhas, uma roda dentada sobre uma etapa, ou uma barra de progresso junto a um temporizador é própria do Grafcet Studio, e não faz parte da norma GRAFCET!)


                      TP 13:

                      Leitura prévia recomendada:
                      Slides
                      - Capítulo 8.6 a 8.8 [TAI4.0]
                      Exercícios TP13
                      Outro material de apoio:
                      Book Grafcet-Workbook (capítulos 6, 7 e 10) (ATENÇÃO: ignorar as instruções para utilização do Grafcet Studio; a notação gráfica  envolvendo linhas vermelhas, uma roda dentada sobre uma etapa, ou uma barra de progresso junto a um temporizador é própria do Grafcet Studio, e não faz parte da norma GRAFCET!)


                      TP 14:

                      Leitura prévia recomendada:
                      Slides
                      - Capítulo 9.1 a 9.4 [TAI4.0]
                      Exercícios TP14 e TP15
                      Outro material de apoio:
                      Petri Nets for Dynamic Event-Driven System Modeling (até à secção "Incidence matrix and state equation", inclusivé)
                      Petri Nets (até à secção "The Reachability Problem", inclusivé) 


                      TP 15:

                      Leitura prévia recomendada:
                      Slides
                      - Capítulo 9.5 a 9.10 [TAI4.0]
                      - Exercícios TP14 e TP15
                      Outro material de apoio:
                      - mesmo da TP 14


                      TP 16:

                      Leitura prévia recomendada:
                      Slides
                      - Capítulo 6 [TAI4.0]
                      Exercícios TP16
                      Outro material de apoio:
                      -  Bombas e seu modo de funcionamento (vídeo)
                      - Directional Control Valve Basics - Part 1 , Part 2 (vídeos)

                            TP 17:

                            Leitura prévia recomendada:
                            Slides
                            - Capítulo 2 [TAI4.0]- (sem exercícios)
                            Outro material de apoio:
                            - Básico sobre redes de computadores (Computer networksThe Internet) (vídeos)- Introduction to industrial control networks (pdf)


                            TP 18:

                            Leitura prévia recomendada:
                            Slides- Capítulo 4.5 [TAI4.0]
                            - (sem exercícios)
                            Outro material de apoio:
                            - Introduction to industrial control networks (pdf) (secção sobre SCADA)
                            World Robotics 2023 - International Federation of Robotics (apresentação)