Livro recomendado:
[TAI4.0] - J. R. Caldas Pinto, 2021, Tecnologias de Automação na Indústria 4.0, Ed. Lidel, ISBN: 978-989-752-604-6TP 1:
Leitura prévia recomendada:
- Slides
Outro material de apoio:
- What is process automation? (video)
- What is the Automation Pyramid? (video)
- What is a relay?(video)
- What is a transistor? (video)
- PLC basics, Programmable Logic Controller (video)
- What is cellular manufacturing? (video)
- What is a Cyber-Physical System? (video)
TP 2:
Leitura prévia recomendada:
- Slides
- Capítulos 8.1 a 8.5 [TAI4.0]
- Exercícios TP2
Outro material de apoio:
- Book Grafcet-Workbook (capítulos 1 a 5 mais 8 e 9) (ATENÇÃO: ignorar as instruções para utilização do Grafcet Studio; a notação gráfica envolvendo linhas vermelhas, uma roda dentada sobre uma etapa, ou uma barra de progresso junto a um temporizador é própria do Grafcet Studio, e não faz parte da norma GRAFCET!)
TP 3:
Leitura prévia recomendada:
- Slides (gralha corrigida nos slides 42 e 43)
- Exercícios TP3
Outro material de apoio:
- PG5_User_Manual_ch4_5_6_7.pdf (Parte do manual do PG5 relativa à programação em FUPLA (ladder + FBD))
- Fupla Basics.pdf (listagem das instruções de utilização mais comum neste curso)
TP 4:
Leitura prévia recomendada:
- Exercícios TP2 e TP3
Outro material de apoio:
- Mesmo da TP2 e TP3
TP 5:
Leitura prévia recomendada:
- Slides (gralha corrigida no slide 36)
- Anexo A.1 a A.3 [TAI4.0]
- Exercícios TP5 e TP6
Outro material de apoio:
- nenhum
TP 6:
Leitura prévia recomendada:
- Slides
- Anexo A.4 a A.7 [TAI4.0]
- Exercícios TP5 e TP6
Outro material de apoio:
- nenhum
TP 7:
Leitura prévia recomendada:
- Slides
- Exercícios TP7 e TP8
Outro material de apoio:
- PG5_User_Manual_ch9.pdf (Parte do manual do PG5 relativa à programação em IL)
- What are the Most Popular PLC Programming Languages? (video)
TP 8:
Leitura prévia recomendada:
- Slides
- Exercícios TP7 e TP8
Outro material de apoio:
- PG5_User_Manual_ch8.pdf (Parte do manual do PG5 relativa à programação em Graftec)
- Videos sobre Graftec da aula (video1, video2)
TP 9:
Leitura prévia recomendada:
- Slides
- Anexo B [TAI4.0]
- Exercícios TP9
Outro material de apoio:
- nenhum
TP 10:
Leitura prévia recomendada:
- Slides
- Capítulo 5 [TAI4.0]
- Exercícios TP10 e TP 11
Outro material de apoio:
- Como ler o símbolo de uma válvula de distribuição
- Simbologia normalizada de diagramas pneumáticos
- Motores rotativos pneumáticos (DOI:10.12691/ajme-3-6-25)
- Motor passo-a-passo pneumático
- A pneumática no futuro (BionicCobot, BionicMotionRobot, BionicSoftArm, BionicSoftHand)
TP 11:
Leitura prévia recomendada:
- Slides
- Capítulo 5 [TAI4.0]
- Exercícios TP10 e TP 11
Outro material de apoio:
- Que elementos possui e como funciona um sistema pneumático básico?
TP 12:
Leitura prévia recomendada:
- Slides
- Capítulo 8.6 a 8.8 [TAI4.0]
- Exercícios TP12
Outro material de apoio:
- Book Grafcet-Workbook (capítulos 6, 7 e 10) (ATENÇÃO: ignorar as instruções para utilização do Grafcet Studio; a notação gráfica envolvendo linhas vermelhas, uma roda dentada sobre uma etapa, ou uma barra de progresso junto a um temporizador é própria do Grafcet Studio, e não faz parte da norma GRAFCET!)
TP 13:
Leitura prévia recomendada:
- Slides
- Capítulo 8.6 a 8.8 [TAI4.0]
- Exercícios TP13
Outro material de apoio:
- Book Grafcet-Workbook (capítulos 6, 7 e 10) (ATENÇÃO: ignorar as instruções para utilização do Grafcet Studio; a notação gráfica envolvendo linhas vermelhas, uma roda dentada sobre uma etapa, ou uma barra de progresso junto a um temporizador é própria do Grafcet Studio, e não faz parte da norma GRAFCET!)
TP 14:
Leitura prévia recomendada:
- Slides
- Capítulo 9.1 a 9.4 [TAI4.0]
- Exercícios TP14 e TP15
Outro material de apoio:
- Petri Nets for Dynamic Event-Driven System Modeling (até à secção "Incidence matrix and state equation", inclusivé)
- Petri Nets (até à secção "The Reachability Problem", inclusivé)
TP 15:
Leitura prévia recomendada:
- Slides
- Capítulo 9.5 a 9.10 [TAI4.0]
- Exercícios TP14 e TP15
Outro material de apoio:
- mesmo da TP 14
TP 16:
Leitura prévia recomendada:- Slides
- Capítulo 6 [TAI4.0]
- Exercícios TP16
Outro material de apoio:
- Bombas e seu modo de funcionamento (vídeo)
- Directional Control Valve Basics - Part 1 , Part 2 (vídeos)
TP 17:
Leitura prévia recomendada:- Slides
- Capítulo 2 [TAI4.0]- (sem exercícios)
Outro material de apoio:
- Básico sobre redes de computadores (Computer networks, The Internet) (vídeos)- Introduction to industrial control networks (pdf)
TP 18:
Leitura prévia recomendada:- Slides- Capítulo 4.5 [TAI4.0]
- (sem exercícios)
Outro material de apoio:
- Introduction to industrial control networks (pdf) (secção sobre SCADA)