Programa

Análise e Controlo de Sistemas Biomecânicos

Diploma de Estudos Avançados em Engenharia Biomédica

Programa

Introdução aos sistemas de controlo automático. Descrição de várias estruturas de controlo baseado em sinal e baseado em modelo. Conceitos da teoria linear de sistemas: resposta no tempo e na frequência; estabilidade; propriedades estruturais. Análise de estabilidade e de desempenho. Projecto de sistemas de controlo clássicos e modernos, no domínio do tempo e da frequência, contínuos e discretos no tempo, assumindo processos lineares ou linearizáveis e invariantes no tempo. Controlo óptimo e controlo robusto. Controlo adaptativo. Aplicações da teoria do controlo a sistemas biomédicos: controlo de sistemas mecânicos de corpos múltiplos (controlo de posição, orientação e força, planeamento de trajectória); controlo de outros sistemas biomédicos (olho, circulação, infecções bacterianas, hipotermia e órgãos artificiais).