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Dissertação

{en_GB=Carrier Phase Based DGPS} {} EVALUATED

Detalhes: {pt=Até a precisão do GPS deixar de ser deliberadamente degradada, em 2000, o GPS diferencial era frequentemente usado para aumentar a precisão do posicionamento. Estes algoritmos utilizam a posição bem conhecida de uma estação base, para posicionar relativamente outros recetores, usando técnicas que mitigam as fontes de erro comuns. Ao vetor da posição relativa dá-se o nome de baseline. Estas técnicas podem ser usadas isoladamente, ou em conjunto com Filtragem de Kalman ou outros algoritmos. Para implementar estas técnicas, são necessários recetores que tenham acessível uma medida da pseudodistância a cada satélite, e não apenas a posição calculada do recetor. Recetores de gama alta são também capazes de produzir uma medida da fase da portadora transmitida pelo satélite. Uma vez que este sinal tem uma frequência mais elevada, é possível atingir precisões ao nível do centímetro. À utilização da fase da portadora para implementar GPS diferencial dá-se o nome de Real Time Kinematics (RTK). Neste trabalho, será apresentado o desenvolvimento de uma solução de GPS diferencial que usa fase da portadora. O objetivo é implementar um sistema independente e de baixo custo, que apresente desempenho similar ao das soluções comerciais, utilizando uma plataforma de computação móvel de fácil acesso., en=Until GPS accuracy stopped being purposefully degraded in 2000, DGPS was used extensively to increase the positioning precision. These algorithms rely on a base station, whose position is known with great accuracy, to deduct the relative position – or baseline – of one or more rover receivers, by use of techniques that get rid of the common error sources. These techniques can be used on their own, or augmented through the use of Kalman Filtering or other algorithms. Receivers used to employ these techniques have to output a raw measurement of the pseudorange to each satellite, not just the position in geodetic or Cartesian coordinates. This type of device is known as a surveying receiver. Higher-end surveying receivers also track and output a measurement of the carrier signal phase sent by the satellite. Using this signal, having a much higher frequency, centimetre-level accuracy can be achieved. Using carrier phase to implement DGPS is usually referred to as Real Time Kinematics (RTK). In this work, the development of a carrier phase DGPS solution will be presented. The goal is to implement a standalone, low cost system that delivers performance similar to that of commercial systems, using an easily accessible embedded platform.}
Keywords: {pt=GNSS, GPS Diferencial, RTK, Computação móvel, en=GNSS, Differential GPS, Real-Time Kinematic, Embedded platforms}

Discussão: junho 1, 2016, 16:0