Dissertação

{pt_PT=Projeto e desenvolvimento de um manipulador para transporte de dispositivos de fixação para medição} {} EVALUATED

{pt=Na sequência de um estágio realizado na Volkswagen Autoeuropa, identificou-se a necessidade de projetar e desenvolver um manipulador para o transporte de dispositivos de fixação utilizados no controlo de qualidade dos componentes fabricados. O transporte destes dispositivos foi, até então, realizado manualmente pelos colaboradores, com o risco de despoletar possíveis lesões nos mesmos. Após a identificação e análise da necessidade, foi efetuada uma pesquisa de soluções existentes no mercado e de medidas implementadas no departamento para a sua resolução. Com a informação obtida foram gerados cinco conceitos, como propostas de solução, os quais foram submetidos a uma análise que levou à seleção do conceito vencedor a desenvolver. Após a seleção do conceito a desenvolver e dimensionar, foi realizado o projeto mecânico do manipulador, que consiste numa ponte rolante suspensa, constituída pelo sistema modular Demag KBK®, com quatro estruturas de suporte e um diferencial elétrico de corrente com capacidade de 80 kg. Todos os elementos da ponte rolante são devidamente selecionados e as estruturas de suporte são verificadas, por via analítica, para a condição de carregamento máximo. Todos os componentes da ponte rolante são disponibilizados pela empresa Demag® e todos os elementos das estruturas de suporte são normalizados e de fácil aquisição. Em suma, a solução proposta do manipulador cumpre os requisitos e constrangimentos de projeto, permitindo transportar os dispositivos de fixação com uma resistência de translação de 1,5 % da carga transportada e simultaneamente eliminar a ocorrência das mencionadas lesões. , en=Through an internship carried out at Volkswagen Autoeuropa, there was identified the need to design and develop a manipulator device for the transportation of fixtures used in the quality assurance of the produced components. The transportation of these fixtures was, so far, conducted manually by workers and presents a potential cause of injuries. After identifying and analysing the need, a research for already existent solutions on the market and for implemented measures inside the department, was carried out. With the obtained information, five concepts were generated, as solution proposals, and submitted to an analysis that led to the selection of the concept to be developed. After selecting the concept to be developed and dimensioned, a mechanical design was performed for the manipulator device, which consists of a suspension crane, composed by the Demag KBK® modular system, with four supporting structures and an electric chain hoist with a capacity of 80 kg. All the elements of the crane are properly selected and the supporting structures are verified, analytically, for the maximum load condition. All crane components are made available by Demag® company and all the elements of the supporting structures are standard and easy to access in the market. In conclusion, the proposed solution satisfies project requirements and constraints, allowing the transportation of the fixtures with a resistance of 1,5 % of the transported load and simultaneously reduce the occurrence of future injuries. }
{pt=Manipulador, Dispositivos de fixação, Paredes de fixação, Ponte rolante, Diferencial elétrico de corrente, en=Manipulator device, Fixtures, Sandwich plates, Crane, Electric chain hoist.}

Outubro 14, 2020, 16:0

Orientação

ORIENTADOR

Luís Filipe Galrão dos Reis

Departamento de Engenharia Mecânica (DEM)

Professor Associado

ORIENTADOR

Miguel António Lopes de Matos Neves

Departamento de Engenharia Mecânica (DEM)

Professor Auxiliar