Dissertação

{pt_PT=A decision support tool for search and rescue operations off the continental coast of Portugal} {} EVALUATED

{pt=Atualmente, as operações de Busca e Salvamento ainda enfrentam três problemas: a gestão e coordenação entre a equipa de decisão e a equipa de resgate, a previsão da localização do objeto flutuante, e a escolha do melhor padrão de procura a adotar nas operações de busca. Esta dissertação foca-se, principalmente no segundo e terceiro problema, que correspondem à fase de planeamento da operação. Para auxiliar o planeamento de operações de Busca e Salvamento, é desenvolvida uma ferramenta de suporte à decisão com o objetivo de fornecer informação de suporte à decisão sobre o local para destaque dos meios de salvamento ou o melhor padrão de procura a aplicar, de modo a executar a operação da maneira mais eficiente. A ferramenta de planeamento incorpora um modelo de deriva com propagação de incertezas para definir mapas de densidade de probabilidade da localização do objeto flutuante com base na sua posição inicial e no efeito provocado na sua trajetória pelos ventos e correntes. Esses mapas obtidos permitem definir uma área de busca onde o objeto poderá ser encontrado com base nas informações reunidas sobre a ocorrência do incidente. Por último, a ferramenta simula diferentes estratégias de busca com vista a avaliar o seu desempenho em termos de probabilidade e tempo de deteção do objeto., en=Nowadays Search and Rescue (SAR) operations still face three main problems: the management and coordination between the decision team and the rescue team, the prediction of the location of the drifting object taking into account all uncertainties that influence its trajectory, and the choice of the better search pattern to execute the search operation. This dissertation addresses the second and third problem, which corresponds to the planning phase of the SAR operation. A SAR decision support system (DSS) for SAR operations planning is developed. The objective is to provide information to support the decisions on where to allocate the search effort and on the search pattern to use, in order to achieve a successful operation in the most efficient way. The search planning tool incorporates a drift model with uncertainty propagation to define the probability density map of the object location based on the initial position and the effect of winds and currents on its trajectory. This allows to define probabilistically the search area where the target should be found based on all information collected at the time of the distress occurrence. Then, the search planning tool simulates different search strategies in other to assess their efficiency measured in terms of probability and time to find the missing object.}
{pt=Operações de Busca e Salvamento, Ferramenta de Suporte à Decisão, Dinâmica de Deriva, Simulação de Monte Carlo, Trajetória de Objetos à Deriva, Teoria da Procura, en=Search and Rescue Operations, Decision Support Tool, Leeway, Monte Carlo Simulation, Trajectory Prediction of Drifting Objects, Search Theory}

Outubro 30, 2020, 18:0

Orientação

ORIENTADOR

Ângelo Manuel Palos Teixeira

Departamento de Engenharia Mecânica (DEM)

Professor Associado