Dissertação

{pt_PT=Desenvolvimento de um dispositivo médico com um grau de liberdade para diagnóstico de lesões do tornozelo} {} EVALUATED

{pt=A entorse aguda do tornozelo é uma das lesões músculo-esqueléticas mais frequentes. A maioria das entorses são causadas pelo movimento de inversão, cerca de 80-85%, afetando os ligamentos laterais do tornozelo e maioritariamente o ligamento talofibular anterior. O diagnóstico é feito pela recolha de informação do historial clínico, por inspeção, palpação e por testes de instabilidade. Em caso positivo, é necessário um exame auxiliar que o confirme. O exame auxiliar consiste maioritariamente numa ecografia ou numa ressonância magnética. O teste da gaveta anterior, considerado o mais relevante clinicamente, apresenta uma grande dispersão de resultados com uma sensibilidade de 62-86% e uma especificidade de 59-91% que são valores abaixo do desejado. Este teste foi concebido para avaliar indiretamente a integridade do ligamento talofibular anterior (o mais frágil e o primeiro a ser lesado em entorses agudas laterais). Têm sido desenvolvidos dispositivos com o objetivo replicar os testes clínicos de instabilidade e fornecer resultados mais precisos e objetivos. Contudo os problemas inerentes aos testes tradicionais permanecem. Tendo como base o mesmo princípio, sugere-se nesta dissertação um novo diagnostico das lesões ligamentares usando apenas um grau de liberdade. O grau de liberdade aqui proposto é a rotação em torno do eixo da articulação talocrural em vez do deslocamento do tálus em relação à tíbia como habitualmente. Foi modulado e produzido um protótipo que permite executar este teste e quantificar o grau de liberdade proposto. Foi também desenvolvida uma interface computacional para visualização de dados e auxilio ao observador., en=Ankle sprains are one of the most common musculoskeletal injuries. The majority of sprains are caused by the inversion movement, about 80-85%, affecting the lateral ligaments of the ankle and mostly the anterior talofibular ligament The diagnosis is done by the collection of information on the clinical history, by inspection, palpation and by instability tests. If positive, it is required an auxiliary examination to confirm it. The auxiliary examination consists mainly of an ultrasound or an MRI. The anterior drawer test, considered the most clinically relevant, presents a great dispersion of results with a sensitivity of 62-86% and a specificity of 59-91% that are below the desired value. This test was designed to indirectly evaluate the integrity of the anterior talofibular ligament (the most fragile and the first to be injured in acute lateral sprains). Devices have been developed to replicate clinical instability testing and providing more accurate and objective results. However, the problems inherent in traditional tests remain. On the basis of the same principle, it is suggested in this dissertation a new diagnosis of lesions ligaments using only one degree of freedom. The degree of freedom proposed here is the rotation around the axis of the talocrural joint rather than the displacement of the talus in relation to the tibia as usual. A prototype was projected and produced to allow to execute this test and to quantify the degree of freedom proposed. A computer interface was also developed for data visualization and assistance to the observer.}
{pt=Entorse do tornozelo, Ligamentos laterais, Ligamento talofibular anterior, Eixo da articulação talocrural, Um grau de liberdade, Protótipo., en=Ankle Sprain, Lateral ligaments, Anterior talofibular ligament, Talocrural joint axis, One degree of freedom, Prototype.}

Julho 12, 2017, 14:0

Orientação

ORIENTADOR

Luís Alberto Gonçalves de Sousa

Departamento de Engenharia Mecânica (DEM)

Professor Auxiliar

ORIENTADOR

Paulo Rui Alves Fernandes

Departamento de Engenharia Mecânica (DEM)

Professor Associado