Dissertação

{en_GB=The role of motion feedback in manual preview tracking tasks} {} EVALUATED

{pt=O efeito do movimento é importante em muitas tarefas efectuadas por humanos. Neste trabalho, a influência do movimento é investigada para tarefas de seguimento com dinâmica de duplo integrador, usando resultados de uma experiência no SIMONA Research Simulator na Universidade Técnica de Delft. Oito participantes realizaram uma tarefa de seguimento em guinada com dois tipos de apresentação diferentes: compensatory e preview, com e sem movimento. Técnicas de identificação em frequência e modelos quasi-lineares para controlo manual foram utilizados para explicar o comportamento humano nestas tarefas. Uma extensão a um modelo existente foi proposta, para modelar o efeito do movimento numa tarefa com preview. É descoberto que, quando o movimento está presente, os controladores humanos adaptam o seu comportamento de um modo semelhante ao registado em tarefas com um compensatory display. A presença de movimento permite aos humanos melhorarem a sua estratégia de controlo utilizando um preview display. Este trabalho mostra pela primeira vez que o movimento tem um efeito importante no controlo manual, mesmo utilizando informação visual mais complexa. , en=Motion feedback has an important effect in many tasks performed by humans. In this research, we aim to investigate the role of motion feedback in preview tracking tasks with double integrator dynamics, using results from a human-in-the-loop experiment performed in the SIMONA Research Simulator of the Delft University of Technology. Eight subjects performed the same yaw tracking task with a compensatory and preview display, both with and without motion feedback. System identification techniques and quasi-linear human controller models for preview and motion feedback are used to explain human controller's behavior in tracking tasks. An extension to an existing human preview control model is proposed, in order to model the human in a preview task using motion feedback. It is found that, when motion feedback is available, human controllers adapt their behavior in a similar way for compensatory and preview tasks. Motion feedback allows human controllers to further improve their performance in preview tracking. This research shows for the first time that motion feedback still has an important effect on the human controller behavior, even if visual preview is available.}
{pt=efeito do movimento, controlo manual, simuladores de voo, seguimento de guinada, en=motion feedback, manual control, flight simulators, yaw tracking}

Dezembro 7, 2016, 11:0

Publicação

Obra sujeita a Direitos de Autor

Orientação

ORIENTADOR

Agostinho Rui Alves da Fonseca

Departamento de Engenharia Mecânica (DEM)

Professor Auxiliar