Dissertação

{pt_PT=Mechanical simulation environment for a cable driven underwater manipulator robot } DRAFT

Orientação

Inês Catarina Cardoso Nobre (ist425563)

AUTOR

Inês Catarina Cardoso Nobre (ist425563)

João Carlos Prata dos Reis

ORIENTADOR

João Carlos Prata dos Reis

Departamento de Engenharia Mecânica (DEM)

Professor Auxiliar

Jorge Manuel Mateus Martins

ORIENTADOR

Jorge Manuel Mateus Martins

Departamento de Engenharia Mecânica (DEM)

Professor Associado