Dissertação

{pt_PT=Vision based collaborative task planning and execution with a UR3 robotic manipulator} DRAFT

Orientação

ORIENTADOR

Mário António Da Silva Neves Ramalho

Departamento de Engenharia Mecânica (DEM)

Professor Auxiliar

ORIENTADOR

João Carlos Prata dos Reis

Departamento de Engenharia Mecânica (DEM)

Professor Auxiliar