Dissertação

{pt_PT=Vision based collaborative task planning and execution with a UR3 robotic manipulator} DRAFT

Orientação

Tomás Moreira Furtado Carvalho Fernandes (ist180911)

AUTOR

Tomás Moreira Furtado Carvalho Fernandes (ist180911)

Mário António Da Silva Neves Ramalho

ORIENTADOR

Mário António Da Silva Neves Ramalho

Departamento de Engenharia Mecânica (DEM)

Professor Auxiliar

João Carlos Prata dos Reis

ORIENTADOR

João Carlos Prata dos Reis

Departamento de Engenharia Mecânica (DEM)

Professor Auxiliar