Disciplina

Área

Área Científica de Controlo, Automação e Informática Industrial > Controlo, Automação e Robótica

Activa nos planos curriculares

MEMec 2006 > MEMec 2006 > 2º Ciclo > Áreas de Especialização > Sistemas > Identificação de Sistemas

Nível

Avaliação por exame final (50%) e trabalho laboratorial (50%). Exame oral obrigatório para notas superiores a 17 valores e sempre que haja dúvidas.

Tipo

Não Estruturante

Regime

Semestral

Carga Horária

1º Semestre

3.0 h/semana

1.0 h/semana

0.5 h/semana

105.0 h/semestre

Objectivos

O aluno será exposto, através de exemplos reais de sistemas de controlo em engenharia, às limitações das técnicas de modelação e controlo até agora versadas, as quais não contemplam não linearidades, variação no tempo dos parâmetros, ruído e incerteza; e, adquirirá competências de modelação e identificação de processos, determinísticos e estocásticos, contínuos e discretos no tempo, em que esses aspectos serão considerados, sendo utilizadas ferramentas no ambiente MATLAB/Simulink.

Programa

ANÁLISE DE SISTEMAS DE CONTROLO EM ENGENHARIA: não linearidades, ruído e incerteza; limitações e degradação de desempenho; modelos contínuos e discretos; sistemas multivariáveis; necessidade de identificar. MODELAÇÃO E IDENTIFICAÇÃO DE SISTEMAS DETERMINÍSTICOS: modelação; nãolinearidades; incerteza no modelo; identificação nos domínios do tempo e da frequência; identificação em anel fechado. SINAIS ESTOCÁSTICOS: caracterização de ruído e de sinais estocásticos no domínio do tempo e da frequência; estacionaridade e ergodicidade; funções de correlação e de covariância; espectro; estimação. SISTEMAS ESTOCÁSTICOS: modelação e análise; filtragem, simulação e predição; identificação no domínio do tempo e da frequência; identificação em anel fechado; controlo de variância mínima. IDENTIFICAÇÃO E CONTROLO DE SISTEMAS REAIS DE ENGENHARIA.

Metodologia de avaliação

Avaliação por exame final (50%) e trabalho laboratorial (50%). Exame oral obrigatório para notas superiores a 17 valores e sempre que haja dúvidas.

Bibliografia

Principal

Notas de apoio à unidade curricular: Identificação de Sistemas

J. Sá da Costa

2011

IST


System Identification: theory for the user

L. Ljung

1999

2nd edition, Prentice‐Hall PTR


Secundária

MATLAB & Simulink Student Version 2010a

vários

2010

Version 2010a