Disciplina

Área

Área Científica de Controlo, Automação e Informática Industrial > Controlo, Automação e Robótica

Activa nos planos curriculares

LEAN 2006 > LEAN 2006 > 1º Ciclo > Sinais e Sistemas Mecatrónicos

MEMec 2006 > MEMec 2006 > 1º Ciclo > Sinais e Sistemas Mecatrónicos

Nível

Avaliação por 2 testes ou exame final (70%) e trabalho laboratorial (30%). Nota mínima em cada uma das componentes: 9,5 val. Exame oral obrigatório para notas superiores a 17 valores e sempre que haja dúvidas.

Tipo

Não Estruturante

Regime

Semestral

Carga Horária

1º Semestre

3.0 h/semana

1.0 h/semana

0.5 h/semana

105.0 h/semestre

Objectivos

Dar formação teórica e laboratorial na área da instrumentação e da aquisição e condicionamento de sinal, numa perspectiva sistémica. Pretende‐se desenvolver no aluno a capacidade de conceber, analisar e implementar cadeias de medida utilizando sensores associados a sistemas mecatrónicos.

Programa

INSTRUMENTAÇÃO E CONTROLO: cadeias de medida e de actuação. SINAL: definição, caracterização, classificação, representação na frequência, transformada de Fourier, sinais típicos. CONDICIONAMENTO E AQUISIÇÃO DE SINAIS CONTÍNUOS: amplificação, linearização, rectificação, dispositivos e circuitos de condicionamento típicos, conversão A/D e D/A. SISTEMAS DINÂMICOS LINEARES: modelação de sistemas físicos, analogias, diagrama de blocos, transformada de Laplace, função de transferência. ANÁLISE DE SISTEMAS NO DOMÍNIO DO TEMPO: resposta no tempo, estabilidade, especificação de desempenho. ANÁLISE DE SISTEMAS NO DOMÍNIO DA FREQUÊNCIA: resposta na frequência; diagramas de Bode, especificação de desempenho; filtragem. ANÁLISE E PROJECTO DE CADEIAS DE MEDIDA EM SISTEMAS MECATRÓNICOS: movimento, força e binário, pressão, escoamento e temperatura.

Metodologia de avaliação

Avaliação por 2 testes ou exame final (70%) e trabalho laboratorial (30%). Nota mínima em cada uma das componentes: 9,5 val. Exame oral obrigatório para notas superiores a 17 valores e sempre que haja dúvidas.

Bibliografia

Principal

Notas de apoio à unidade curricular: Sinais e Sistemas Mecatrónicos

J. Sá da Costa

2010

IST


Secundária

Mechatronics: A Foundation Course (cap. 1 a 6)

C. de Silva

2010

CRC Press


Modern Control Engineering

K. Ogata

2002

Prentice‐Hall International (4th Edition)