Disciplina
Análise e Controlo de Sistemas Biomecânicos
Área
Área Científica de Controlo, Automação e Informática Industrial > Controlo, Automação e Robótica
Activa nos planos curriculares
DEAEngCmp2007 > DEAEngCmp2007 > 3º Ciclo > Opcionais > Análise e Controlo de Sistemas Biomecânicos
DEAEBiom2006 > DEAEBiom2006 > 3º Ciclo > Opções > Análise e Controlo de Sistemas Biomecânicos
Nível
testes e trabalhos
Tipo
Não Estruturante
Regime
Semestral
Carga Horária
1º Semestre
3.0 h/semana
2.0 h/semana
140.0 h/semestre
Objectivos
Introdução aos sistemas de controlo automático e sua aplicação a sistemas biomédicos, com particular ênfase aos sistemas mecânicos de corpos múltiplos.
Programa
Introdução aos sistemas de controlo automático. Descrição de várias estruturas de controlo baseado em sinal e baseado em modelo. Conceitos da teoria linear de sistemas: resposta no tempo e na frequência; estabilidade; propriedades estruturais. Análise de estabilidade e de desempenho. Projecto de sistemas de controlo clássicos e modernos, no domínio do tempo e da frequência, contínuos e discretos no tempo, assumindo processos lineares ou linearizáveis e invariantes no tempo. Controlo óptimo e controlo robusto. Controlo adaptativo. Aplicações da teoria do controlo a sistemas biomédicos: controlo de sistemas mecânicos de corpos múltiplos (controlo de posição, orientação e força, planeamento de trajectória); controlo de outros sistemas biomédicos (olho, circulação, infecções bacterianas, hipotermia e órgãos artificiais).
Metodologia de avaliação
testes e trabalhos
Pré-requisitos
Componente Laboratorial
Princípios Éticos
Componente de Programação e Computação
Componente de Competências Transversais
Bibliografia
Principal
Feedback Control of Dynamic Systems
Gene F. Franklin, J. David Powell, Abbas Emamo-Naeini
Dale E. Seborg, Thomas E. Edgar, Duncan A. Mellichamp,
Digital Control of Dynamic Systems
Gene F. Franklin, J. David Powell, Michael L. Workman
Biomechanics and Motor Control of Human Movement
Modelling and Control of Robot Manipulators
A Systems Approach to Biomedicine