Disciplina

Área

Área Científica de Controlo, Automação e Informática Industrial > Controlo, Automação e Robótica

Activa nos planos curriculares

DEAEngCmp2007 > DEAEngCmp2007 > 3º Ciclo > Opcionais > Análise e Controlo de Sistemas Biomecânicos

DEAEBiom2006 > DEAEBiom2006 > 3º Ciclo > Opções > Análise e Controlo de Sistemas Biomecânicos

Nível

testes e trabalhos

Tipo

Não Estruturante

Regime

Semestral

Carga Horária

1º Semestre

3.0 h/semana

2.0 h/semana

140.0 h/semestre

Objectivos

Introdução aos sistemas de controlo automático e sua aplicação a sistemas biomédicos, com particular ênfase aos sistemas mecânicos de corpos múltiplos.

Programa

Introdução aos sistemas de controlo automático. Descrição de várias estruturas de controlo baseado em sinal e baseado em modelo. Conceitos da teoria linear de sistemas: resposta no tempo e na frequência; estabilidade; propriedades estruturais. Análise de estabilidade e de desempenho. Projecto de sistemas de controlo clássicos e modernos, no domínio do tempo e da frequência, contínuos e discretos no tempo, assumindo processos lineares ou linearizáveis e invariantes no tempo. Controlo óptimo e controlo robusto. Controlo adaptativo. Aplicações da teoria do controlo a sistemas biomédicos: controlo de sistemas mecânicos de corpos múltiplos (controlo de posição, orientação e força, planeamento de trajectória); controlo de outros sistemas biomédicos (olho, circulação, infecções bacterianas, hipotermia e órgãos artificiais).

Metodologia de avaliação

testes e trabalhos

Bibliografia

Principal

Feedback Control of Dynamic Systems

Gene F. Franklin, J. David Powell, Abbas Emamo-Naeini

1994

Addison-Wesley


Process Dynamics and Control

Dale E. Seborg, Thomas E. Edgar, Duncan A. Mellichamp,

1989

John Wiley & Sons


Digital Control of Dynamic Systems

Gene F. Franklin, J. David Powell, Michael L. Workman

1990

Addison-Wesley


Biomechanics and Motor Control of Human Movement

D. Winter

1990

John Wiley & Sons


Modelling and Control of Robot Manipulators

L. Sciavicco, B. Siciliano

2000

Springer-Verlag


A Systems Approach to Biomedicine

Bressler

1969

McGraw-Hill