Disciplina

Área

Área Científica de Mecânica Estrutural e Computacional > Mecânica dos Sólidos e Estrutural

Activa nos planos curriculares

DEAEngCmp2007 > DEAEngCmp2007 > 3º Ciclo > Opcionais > Dinâmica Computacional

DEAEAer2006 > DEAEAer2006 > 3º Ciclo > Opções > Dinâmica Computacional

DEAEMec2006 > DEAEMec2006 > 3º Ciclo > Dinâmica Computacional

Nível

Teste; Trabalhos ao longo das aulas; Trabalho final.

Tipo

Não Estruturante

Regime

Semestral

Carga Horária

1º Semestre

2.0 h/semana

140.0 h/semestre

Objectivos

Apresentação das metodologias de análise cinemáticas e dinâmicas de sistemas tridimensionais de corpos múltiplos, rígidos e flexí-veis e da sua aplicação a áreas de estudo exemplificadas pela dinâmica de veículos, biomecânica do movimento, controlo de estru-turas e mecanismos ou dinâmica do impacto. Utilização criteriosa de programas comerciais de sistemas de corpos múltiplos e de elementos finitos lineares e não lineares. Apresentar a dinâmica computacional como integradora de áreas disciplinares como mecânica estrutural, dinâmica de veículos, controlo de mecanismos e estruturas, biomecânica através de casos de aplicação de sistemas complexos.

Programa

Sistemas de coordenadas; Cinemática de sistemas tridimensionais; Dinâmica de sistemas tridimensionais de corpos rígidos; Inte-gração numérica por algoritmos de ordem e passo variável e por algoritmos da família de Newmark; Estabilidade da solução numé-rica e controlo do passo; Dinâmica de sistemas de corpos flexíveis; Elementos de vigas e de placas; Formulação de juntas de cor-pos flexíveis; Métodos de sub-estruturas; Análise estática de estruturas como caso particular; Linearização de sistemas complexos; Dinâmica de veículos como caso de aplicação; Controlo de sistemas mecânicos e estruturas como caso de aplicação; Biomecânica do movimento como caso de aplicação.

Metodologia de avaliação

Teste; Trabalhos ao longo das aulas; Trabalho final.

Bibliografia

Principal

Computer-Aided analysis of Mechanical Systems

Nikravesh P.

1987

Prentice-Hall, Englewood-Cliffs, New Jersey


Flexible Multibody Dynamics: A Finite Element Approach

Géradin M., Cardona A.

2001

John Wiley and Sons, Chichester, UK


Finite Element Procedures in Engineering Analysis

Bathé K.J.

1995

Prentice-Hall, Englewood-Cliffs, New Jersey,