Disciplina

Área

Área Científica de Controlo, Automação e Informática Industrial > Controlo, Automação e Robótica

Activa nos planos curriculares

DEAEMec2006 > DEAEMec2006 > 3º Ciclo > Tópicos Avançados em Controlo

Nível

Avaliação por mini-trabalhos e/ou exame final.

Tipo

Não Estruturante

Regime

Semestral

Carga Horária

1º Semestre

2.0 h/semana

140.0 h/semestre

Objectivos

Esta disciplina abordará um tópico actual em desenvolvimento na área de controlo de sistemas. Nas próximas edições esse tópico será os sistemas híbridos, sua modelação, controlo e optimização. No final desta disciplina o aluno está na fronteira do conhecimento do tópico versado.

Programa

Máquinas de estado e modelos temporais, modelo modal, autómatos finitos e controlo de supervisão. Definição e representação de sistemas híbridos. A abordagem unificadora para modelação de classes diferentes de sistemas dinâmicos híbridos. Caracterização de sistemas PWA (piece-wise affine) e MLD (mixed-logical dynamic). Estabilidade e estabilização de sistemas híbridos via análise de Lyapunov. Controlo óptimo e controlo predictivo de sistemas híbridos: aspectos computacionais e programação mista-inteira. Estimação de estado de sistemas híbridos. Exemplos reais de sistemas híbridos e perspectivas futuras: desafios e oportunidades. Controlo tolerante a falhas em sistemas híbridos.

Metodologia de avaliação

Avaliação por mini-trabalhos e/ou exame final.

Pré-requisitos

Componente Laboratorial

Princípios Éticos

Componente de Programação e Computação

Componente de Competências Transversais

Bibliografia

Principal

“Control of systems integrating logic, dynamics, and constraints”

A. Bemporad and M. Morari

1999

Automatica, vol. 35, no. 3, pp. 407–427


“Modelling, analysis, and design of hybrid systems”. Lecture Notes in Control and Information Sciences

S. Engell, G. Frehse, E. Schnieder

2002

Springer, Vol. 279


“Piecewise linear control systems – a computational approach”, Springer Lecture Notes in Control and Information Sciences

M. Johansson

2002

Vol. 284