Disciplina

Área

Área Científica de Controlo, Automação e Informática Industrial > Controlo, Automação e Robótica

Activa nos planos curriculares

DEAEMec2006 > DEAEMec2006 > 3º Ciclo > Teoria de Sistemas de Controlo

Nível

Avaliação por trabalho e/ou exame final.

Tipo

Não Estruturante

Regime

Semestral

Carga Horária

1º Semestre

2.0 h/semana

140.0 h/semestre

Objectivos

Objectivos: A teoria dos sistemas de controlo automático é muito abrangente do que as técnicas e algoritmos leccionadas ao nível do 1º e 2º ciclos, as quais são relevantes a um especialista na área. Nesta unidade curricular complementam-se os conhecimentos base anteriores, aprofundando alguns tópicos e introduzindo novos, nomeadamente no que se refere ao controlo multivariável robusto. No final o aluno terá um conhecimento profundo da teoria da análise e síntese de sistemas de controlo de sistemas lineares por técnicas já estabelecidas e terá a capacidade de auto-aprendizagem da teoria associada a futuros desenvolvimentos.

Programa

Revisão dos principais conceitos do controlo clássico e suas limitações. Introdução ao controlo multivariável. Conceitos básicos da teoria dos sistemas. Desempenho e robustez de sistemas de controlo multivariável. Projecto de controladores multivariáveis baseado nas técnicas de Nyquist, LQG, H2 e H. Projecto da estrutura do controlador. Casos de estudo.

Metodologia de avaliação

Avaliação por trabalho e/ou exame final.

Bibliografia

Principal

Multivariable Feedback Control: Analysis and Design

S. Skogestad, I. Postlethwaite

2005

John Wiley & Sons Ltd, 2nd edition


Multivariable Feedback Design

J.M. Maciejowski

1989

Addison-Wesley Pub., 1989