Disciplina

Área

Área Científica de Controlo, Automação e Informática Industrial > Controlo, Automação e Robótica

Activa nos planos curriculares

MEM 2017 > MEM 2017 > 2º Ciclo > Opções > Controlo e Automação Industrial

MEGI 2006 > MEGI 2006 > 2º Ciclo > Opções > Controlo e Automação Industrial

Nível

Avaliação por testes e/ou exame final e trabalho laboratorial.

Tipo

Não Estruturante

Regime

Semestral

Carga Horária

1º Semestre

3.0 h/semana

1.5 h/semana

105.0 h/semestre

Objectivos

O objectivo fundamental da disciplina é dotar os alunos de conhecimentos de análise e projecto de sistemas de controlo e de automação em sistemas industriais de produção, perspectivando cada uma destas tecnologias nos actuais e futuros sistemas de produção automatizada. Serão ainda estudados métodos de modelação e análise de sistemas de produção, técnicas de simulação para este tipo de sistemas e metodologias de planeamento de tarefas (operações), bem como alocação de recursos e tarefas.

Programa

Introdução aos sistemas de produção. Tipologia da produção industrial. Caracterização de sistemas e equipamento de fabrico. Sistemas de movimentação e armazenagem. Disposição do equipamento (layout). Sistemas de supervisão e controlo de processo. Tipos de Automação. Conceito CIM. Elementos da Automação. Autómatos Programáveis: elementos lógicos; álgebra de Boole; arquitectura e modos de programação dos autómatos programáveis. Sistemas de controlo por realimentação e controlo directo: análise nos domínios do tempo e da frequência; síntese de controladores PID. Sistemas CNC. Sistemas robóticos. Introdução ao planeamento e ao escalonamento em sistemas de produção: modelos determinísticos; modelos de máquinas paralelas. Modelação de fluxo de produção. Fluxo da produção flexível. Problemas de Job Shop. Gestão integrada da produção. Modelação e simulação de sistemas de fabrico. Controlo de uma célula flexível de fabrico.

Metodologia de avaliação

Avaliação por testes e/ou exame final e trabalho laboratorial.

Pré-requisitos

Componente Laboratorial

Princípios Éticos

Componente de Programação e Computação

Componente de Competências Transversais

Bibliografia

Principal

Automation, Production Systems and Computer Integrated Manufacturing

M. P. Groover

2001

Prentice Hall


Técnicas de Automação

Pinto, J. R. Caldas

2004

Lidel


Modern Control Engineering - 4th Edition

Katsuhiko Ogata

2002

Prentice-Hall International


Scheduling Operations, Manufacturing and Services

Pinedo, M.

2004

Springer