Disciplina

Área

Área Científica de Controlo, Automação e Informática Industrial > Controlo, Automação e Robótica

Activa nos planos curriculares

MEM 2017 > MEM 2017 > 2º Ciclo > Opções > Controlo e Automação Industrial

MEGI 2006 > MEGI 2006 > 2º Ciclo > Opções > Controlo e Automação Industrial

Nível

Avaliação por testes e/ou exame final e trabalho laboratorial.

Tipo

Não Estruturante

Regime

Semestral

Carga Horária

1º Semestre

3.0 h/semana

1.5 h/semana

105.0 h/semestre

Objectivos

O objectivo fundamental da disciplina é dotar os alunos de conhecimentos de análise e projecto de sistemas de controlo e de automação em sistemas industriais de produção, perspectivando cada uma destas tecnologias nos actuais e futuros sistemas de produção automatizada. Serão ainda estudados métodos de modelação e análise de sistemas de produção, técnicas de simulação para este tipo de sistemas e metodologias de planeamento de tarefas (operações), bem como alocação de recursos e tarefas.

Programa

Introdução aos sistemas de produção. Tipologia da produção industrial. Caracterização de sistemas e equipamento de fabrico. Sistemas de movimentação e armazenagem. Disposição do equipamento (layout). Sistemas de supervisão e controlo de processo. Tipos de Automação. Conceito CIM. Elementos da Automação. Autómatos Programáveis: elementos lógicos; álgebra de Boole; arquitectura e modos de programação dos autómatos programáveis. Sistemas de controlo por realimentação e controlo directo: análise nos domínios do tempo e da frequência; síntese de controladores PID. Sistemas CNC. Sistemas robóticos. Introdução ao planeamento e ao escalonamento em sistemas de produção: modelos determinísticos; modelos de máquinas paralelas. Modelação de fluxo de produção. Fluxo da produção flexível. Problemas de Job Shop. Gestão integrada da produção. Modelação e simulação de sistemas de fabrico. Controlo de uma célula flexível de fabrico.

Metodologia de avaliação

Avaliação por testes e/ou exame final e trabalho laboratorial.

Bibliografia

Principal

Automation, Production Systems and Computer Integrated Manufacturing

M. P. Groover

2001

Prentice Hall


Técnicas de Automação

Pinto, J. R. Caldas

2004

Lidel


Modern Control Engineering - 4th Edition

Katsuhiko Ogata

2002

Prentice-Hall International


Scheduling Operations, Manufacturing and Services

Pinedo, M.

2004

Springer