Disciplina

Área

Área Científica de Controlo, Automação e Informática Industrial > Controlo, Automação e Robótica

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MEAer 2017 > MEAer 2017 > 1º Ciclo > Controlo de Voo

LEAer 2021 > LEAer 2021 > 1º Ciclo > Área Principal > Controlo de Voo

MEAer 2006 > MEAer 2006 > 1º Ciclo > Controlo de Voo

Nível

Testes (dois): 2 x 30% ou Exame final: 60% + Projecto: 40% , ou Testes (dois): 2 x 25% ou Exame Final: 50% + MOOC 10% + Projecto: 40%, MOOC: “simulação e controlo de drones”.

Tipo

Não Estruturante

Regime

Semestral

Carga Horária

1º Semestre

2.0 h/semana

1.0 h/semana

0.5 h/semana

119.0 h/semestre

Objectivos

Apresentar aos alunos a problemática e as soluções para os vários níveis de controlo de voo utilizados no domínio da aeronáutica. Permitir aos alunos analisar e fazer a avaliação quantitativa do modelo dinâmico de uma aeronave; avaliar e projectar soluções alternativas de controlo para o aumento de estabilidade, controlo de atitude e controlo de trajectória.

Programa

Controlo de Voo: definições e objectivos. Elementos terminais de controlo. Equações e análise dos movimentos. Qualidades de voo. Controlo automático: controlo por realimentação, métodos clássicos, controlo moderno, controlo digital. Pilotos automáticos: aumento de estabilidade, controlo de atitude, controlo de trajectória, aterragem automática. Elementos complementares: sensores e actuadores, perturbações atmosféricas, aeroelasticidade, controlo robusto, adaptativo ou não linear.

Metodologia de avaliação

Testes (dois): 2 x 30% ou Exame final: 60% + Projecto: 40% , ou Testes (dois): 2 x 25% ou Exame Final: 50% + MOOC 10% + Projecto: 40%, MOOC: “simulação e controlo de drones”.

Pré-requisitos

Aprovação em Introdução ao Controlo ou UC equivalente.

Componente Laboratorial

Não aplicável.

Princípios Éticos

Todos os membros do grupo são responsáveis pelo trabalho do grupo. Em qualquer avaliação, todo o aluno deve divulgar honestamente qualquer ajuda recebida e fontes usadas. Numa Avaliação oral, todo aluno deverá ser capaz de apresentar e responder a perguntas sobre toda a avaliação.

Componente de Programação e Computação

Utilização do ambiente Matlab/Simulink ou Scilab/Xcos.

Componente de Competências Transversais

Pensamento Crítico e Inovador; Competências Interpessoais (20% da avaliação do projecto).

Bibliografia

Principal

Controlo de Voo

José Azinheira

2003

AEIST


Flight Stability and Automatic Control, 2nd Edition

Robert Nelson

1998

McGraw-Hill


Aircraft Control and Simulation, 2nd Edition

Brian Stevens & Frank Lewis

2003

Wiley-Interscience


Automatic Flight Control Systems

Donald McLean

1990

Prentice Hall