Disciplina
Automação Industrial
Área
Área Científica de Controlo, Automação e Informática Industrial > Controlo, Automação e Robótica
Activa nos planos curriculares
LEMec 2021 > LEMec 2021 > 1º Ciclo > Área Principal > Automação Industrial
MEMec 2006 > MEMec 2006 > 1º Ciclo > Automação Industrial
Nível
Avaliação por exame final e trabalho laboratorial.
Tipo
Não Estruturante
Regime
Semestral
Carga Horária
1º Semestre
3.0 h/semana
1.0 h/semana
0.5 h/semana
105.0 h/semestre
Objectivos
Nesta disciplina pretende-se dar a conhecer ao aluno os elementos fundamentais dos sistemas de automação presentes quer em unidades industriais quer em domótica. Isto envolve o estudo da álgebra de Boole, a utilização de sensores e actuadores lógicos, o projecto e dimensionamento de sistemas de comando pneumático e hidráulico e o estudo dos autómatos programáveis, suas linguagens de programação, arquitectura e ligação em rede. Como técnica de modelação de sistemas de manufactura discreta será estudado o GRAFCET e as redes de Petri.
Programa
Tipos de Automação. Elementos da Automação. Autómatos Programáveis. Elementos lógicos. Álgebra de Boole. Arquitectura e modos de programação dos autómatos programáveis. Introdução às redes de autómatos. Linguagens de programação dos autómatos. Modelação de sistemas de comando discreto: GRAFCET. Comando remoto de autómatos. O movimento linear cíclico: algoritmos baseados nas equações e na sequência de movimentos. Introdução às redes de Petri como ferramenta de modelação e análise de sistemas de comando. Introdução à tecnologia das instalações hidráulicas e pneumáticas e seu dimensionamento. Trabalhos laboratoriais.
Metodologia de avaliação
Avaliação por exame final e trabalho laboratorial.
Pré-requisitos
Componente Laboratorial
Princípios Éticos
Componente de Programação e Computação
Componente de Competências Transversais
Bibliografia
Principal
Industrial Automation Circuit Design and Components
Programmable Logic Controllers, Principles and Applications.
2nd edition, Macmillan Publishing Company, 1992.