Disciplina
Automação Industrial
Área
Área Científica de Controlo, Automação e Informática Industrial > Informática Industrial
Activa nos planos curriculares
LEMec 2021 > LEMec 2021 > 1º Ciclo > Área Principal > Automação Industrial
MEMec 2006 > MEMec 2006 > 1º Ciclo > Automação Industrial
Nível
Avaliação por objectivos atingidos nas 4 sessões de laboratório (em grupo) 50% e exame final 50%. Nota mínima de 9.5 valores (em 20) em cada componente.
Tipo
Não Estruturante
Regime
Semestral
Carga Horária
1º Semestre
0.5 h/semana
119.0 h/semestre
Objectivos
Introdução à tecnologia de automação industrial e à modelação e comando automático de processos industriais. O aluno deverá ficar capacitado para: criar o modelo de um processo de produção numa forma normalizada; reconhecer e identificar os principais componentes de uma célula de fabrico; especificar os sinais de entrada e de saída dos controladores lógicos e criar programas de comando; utilizar ferramentas de modelação para analisar o sistema industrial e identificar situações críticas para o seu desempenho ou segurança; conhecer as principais diferenças entre os vários protocolos de comunicação industriais.
Programa
Introdução à Automação industrial: pirâmide de automação industrial. Elementos de lógica combinatória e sequencial. A norma Grafcet para representação de modelos de sistemas sequenciais. Arquitectura e linguagens de programação de autómatos programáveis. Aplicações dos modelos Grafcet à programação de controladores industriais. Sistemas de accionamento pneumático e hidráulico. Modelos dinâmicos de eventos discretos. Máquinas de estados finitos. Relação entre modelos Grafcet e máquinas de estados finitos. Composição de máquinas de estados finitos. Redes de Petri. Análise de redes de Petri. Aplicações. Fundamentos de comunicação digital e de redes digitais. Comunicação síncrona e assíncrona entre elementos: mesmo nível hierárquico e níveis diferentes. Comunicação isócrona entre sensores, atuadores e controladores. Protocolos de comunicação industriais. Veículos guiados automaticamente. Comunicação entre autómatos programáveis e dispositivos industriais. Normas e análise de segurança.
Metodologia de avaliação
Avaliação por objectivos atingidos nas 4 sessões de laboratório (em grupo) 50% e exame final 50%. Nota mínima de 9.5 valores (em 20) em cada componente.
Pré-requisitos
Conceitos básicos de programação.
Componente Laboratorial
- Introdução à programação de autómatos usando linguagens da norma IEC 61131-3. - Modelação e implementação de um controlador para um processo industrial básico. - Modelação e implementação de um controlador com estrutura hierárquica.
Princípios Éticos
Todos os membros do grupo são responsáveis pelo trabalho do grupo. Em qualquer avaliação, todo o aluno deve divulgar honestamente qualquer ajuda recebida e fontes usadas. Numa Avaliação oral, todo aluno deverá ser capaz de apresentar e responder a perguntas sobre toda a avaliação.
Componente de Programação e Computação
Aplicação dos conceitos básicos de programação à programação de controladores industriais nas suas linguagens normalizadas. As redes de Petri podem ser representadas computacionalmente através de uma estrutura em grafo.
Componente de Competências Transversais
Trabalho de laboratório realizado em grupo exige pensamento crítico e inovador, criatividade e tomada de decisão na abordagem aos problemas, trabalho em equipa e capacidade de organização. A apresentação do trabalho requer ainda capacidade de comunicação oral e domínio da linguagem técnica da especialidade (20% da avaliação laboratorial).
Bibliografia
Principal
“Introduction to discrete event systems”
Cassandras, Christos G., and Stephane Lafortune
Springer Science & Business Media
“Introduction to embedded systems: A cyber-physical systems approach”
Lee, Edward Ashford, and Sanjit A. Seshia
“Automation network selection: A reference manual”
International Society of Automation,
“Structure and interpretation of signals and systems”
ACM Computing Surveys (CSUR), Volume 9(3), pp. 223-252