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Disciplina

Controlo de Sistemas

Área

Área Científica de Controlo, Automação e Informática Industrial > Controlo, Automação e Robótica

Activa nos planos curriculares

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Nível

Avaliação por testes e/ou exame final e trabalho laboratorial.

Tipo

Não Estruturante

Regime

Semestral

Carga Horária

1º Semestre

Aula Teórica (T): 3.0 h/semana

Aula de Problemas (PB): 1.0 h/semana

Aula de Laboratório (PL): 0.5 h/semana

Trabalho Autónomo: 105.0 h/semestre

Créditos ECTS:

Objectivos

O objectivo fundamental da disciplina é dotar os alunos de conhecimentos de análise e projecto de sistemas de controlo automático. O aluno deverá ficar apto a utilizar um conjunto de ferramentas de análise qualitativa e quantitativa para projecto de controladores dinâmicos de sistemas SISO de dinâmica linear, ou linearizável, tanto no domínio do tempo contínuo como no domínio do tempo discreto, em qualquer domínio aplicacional em engenharia.

Programa

1 - INTRODUÇÃO AOS SISTEMAS DE CONTROLO: controlo por realimentação e controlo directo; conceitos básicos e terminologia.2 - ANÁLISE DE SISTEMAS NO DOMÍNIO DO TEMPO: Análise da resposta. Identificação baseada na resposta no tempo. Estabilidade absoluta: critério de Routh-Hurwitz; o Lugar Geométrico das Raízes. Especificações de desempenho. 3 - ANÁLISE DA RESPOSTA NO DOMÍNIO DA FREQUÊNCIA: Representação da resposta em frequência. O critério de estabilidade de Nyquist. Estabilidade relativa: margens de fase e de ganho. Especificações de desempenho. Identificação baseada na resposta na frequência.4 – SÍNTESE DE CONTROLADORES: Compensadores de avanço e compensadores de atraso. Controlo PID. Controladores com dois graus de liberdade. Introdução ao controlo robusto.5 – SISTEMAS DE CONTROLO DIGITAL. Diagramas de blocos de sistema de controlo digitais. Projecto de controladores PID Métodos de discretização. O LGR em Z. O critério de estabilidade de Nyquist em Z. Erros estacionários em Z e precisão do anel de controlo digital. Projecto de controladores digitais pelo método da emulação. Projecto de controladores digitais pelo método directo.6 - TRABALHO LABORATORIAL.