Disciplina
Sistemas Mecatrónicos
Área
Área Científica de Controlo, Automação e Informática Industrial > Controlo, Automação e Robótica
Activa nos planos curriculares
MEAer 2017 > MEAer 2017 > 2º Ciclo > Especializações > Aeronaves > Opções > Opções 7º Semestre > Sistemas Mecatrónicos
MEMec 2006 > MEMec 2006 > 2º Ciclo > Áreas de Especialização > Sistemas > Opções de Sistemas 2 > Sistemas Mecatrónicos
Nível
Projecto, com apresentação e discussão pública.
Tipo
Não Estruturante
Regime
Semestral
Carga Horária
1º Semestre
2.0 h/semana
3.0 h/semana
112.0 h/semestre
Objectivos
Introdução aos conceitos e metodologias do projecto mecatrónico, integrador das vertentes de projecto mecânico, eléctrico e electrónico, controlo e informático, que permitam a concepção e realização de projectos mecatrónicos e elaboração da sua documentação. Estes conceitos são consolidados através da realização de projectos mecatrónicos, individuais, de sistemas de engenharia reais, dando ao aluno a mais‐valia de poder trabalhar no futuro em problemas que atravessam as engenharias tradicionais.
Programa
Desenvolvimento do projecto de sistemas mecatrónicos. O projecto mecânico: concepção e cálculo; utilização de ferramentas computacionais; dossier máquina. O projecto eléctrico: concepção e dimensionamento; utilização de ferramentas computacionais. O projecto sensorial: concepção, escolha e localização de sensores; aquisição de dados e sua integração. O projecto do controlador: modelação, identificação, análise e síntese do sistema de controlo; utilização de ferramentas computacionais. O projecto informático: concepção, desenvolvimento e validação de ?hardware? e ?software?. Sistemas embebidos. Gestão do projecto mecatrónico: planeamento, desenvolvimento e formação da equipa; engenharia concorrente; engenharia inversa. Desenvolvimento de um projecto mecatrónico.
Metodologia de avaliação
Projecto, com apresentação e discussão pública.
Pré-requisitos
Componente Laboratorial
Princípios Éticos
Componente de Programação e Computação
Componente de Competências Transversais
Bibliografia
Principal
Notas de apoio à unidade curricular: Sistemas Mecatrónicos
Secundária
Mechatronics: A Foundation Course