Disciplina

Área

Área Científica de Controlo, Automação e Informática Industrial > Controlo, Automação e Robótica

Activa nos planos curriculares

MEAer 2017 > MEAer 2017 > 2º Ciclo > Especializações > Aeronaves > Opções > Opções 7º Semestre > Sistemas Mecatrónicos

MEMec 2006 > MEMec 2006 > 2º Ciclo > Áreas de Especialização > Sistemas > Opções de Sistemas 2 > Sistemas Mecatrónicos

Nível

Avaliação por exame final e/ou discussão do projecto.

Tipo

Não Estruturante

Regime

Semestral

Carga Horária

1º Semestre

4.0 h/semana

112.0 h/semestre

Objectivos

Introdução aos conceitos e metodologias do projecto mecatrónico, integrador das vertentes de projecto mecânico, instrumentação, controlo e informática, que permita a concepção e realização em equipa de projectos e elaboração da sua documentação. Trata-se de uma disciplina de projecto, na qual serão apresentados seminários sobre tópicos específicos.

Programa

1 - SISTEMAS MECATRÓNICOS: Caracterização do projecto de sistemas mecatrónicos. Componentes do projecto mecatrónico: mecânica, eléctrica, sensorial, controlo e informática. O projecto mecânico: concepção e cálculo; utilização de ferramentas computacionais; dossier máquina. O projecto eléctrico: concepção e dimensionamento; utilização de ferramentas computacionais. O projecto sensorial: concepção, escolha e localização de sensores; aquisição de dados e sua integração. O projecto do controlador: modelação, identificação, análise e síntese do sistema de controlo; utilização de ferramentas computacionais. O projecto informático: concepção, desenvolvimento e validação de “hardware” e “software”. Sistemas embebidos. Gestão do projecto mecatrónico: planeamento, desenvolvimento e formação da equipa; engenharia concorrente. 2 – ROBÓTICA MÓVEL: o robô móvel como sistema mecatrónico; estudo cinemático e dinâmico; controlo e planeamento de trajectórias; o projecto mecânico; o projecto sensorial; projecto do controlador; projecto informático; realização e implementação; teste e validação; documentação.3 – VISÃO COMPUTACIONAL: visão como sensor inteligente; princípios e técnicas do processamento digital de imagem; segmentação de imagens; modelação e calibração de câmaras; introdução às técnicas de controlo de robôs por visão.4 – DESENVOLVIMENTO DUM PROJECTO MECATRÓNICO: são exemplos de temas de projecto: robôs móveis; micro-turbina eólica; mini-sistema de extracção de energia das ondas; estruturas espaciais activas; peixe artificial; mesa sísmica; dirigível; helicóptero; etc.5 – SEMINÁRIOS: em tópicos associados aos sistemas mecatrónicos dados por docentes ou peritos externos.

Metodologia de avaliação

Avaliação por exame final e/ou discussão do projecto.

Pré-requisitos

Componente Laboratorial

Princípios Éticos

Componente de Programação e Computação

Componente de Competências Transversais

Bibliografia

Principal

Mechatronics Systems fundamentals

R. Isermann

2003

Springer, 2003.


Mechatronics: An integrated approach.

C. W. de Silva

2005

CRC Press, 2005.


Recent Advances in Mechatronics

O. Kaynak, S. Tosunoglu, M. Ang jr

1999

Springer, 1999.


Embedded Robotics: Mobile robot design and applications with embedded systems

T. Braunl

2003

Springer, 2003.