Disciplina

Área

Área Científica de Controlo, Automação e Informática Industrial > Controlo, Automação e Robótica

Activa nos planos curriculares

MEAer 2017 > MEAer 2017 > 2º Ciclo > Especializações > Aeronaves > Opções > Opções 7º Semestre > Sistemas Mecatrónicos

MEMec 2006 > MEMec 2006 > 2º Ciclo > Áreas de Especialização > Sistemas > Opções de Sistemas 2 > Sistemas Mecatrónicos

Nível

Projecto, com apresentação e discussão pública.

Tipo

Não Estruturante

Regime

Semestral

Carga Horária

1º Semestre

2.0 h/semana

3.0 h/semana

112.0 h/semestre

Objectivos

Introdução aos conceitos e metodologias do projecto mecatrónico, integrador das vertentes de projecto mecânico, eléctrico e electrónico, controlo e informático, que permitam a concepção e realização de projectos mecatrónicos e elaboração da sua documentação. Estes conceitos são consolidados através da realização de projectos mecatrónicos, individuais, de sistemas de engenharia reais, dando ao aluno a mais‐valia de poder trabalhar no futuro em problemas que atravessam as engenharias tradicionais.

Programa

Desenvolvimento do projecto de sistemas mecatrónicos. O projecto mecânico: concepção e cálculo; utilização de ferramentas computacionais; dossier máquina. O projecto eléctrico: concepção e dimensionamento; utilização de ferramentas computacionais. O projecto sensorial: concepção, escolha e localização de sensores; aquisição de dados e sua integração. O projecto do controlador: modelação, identificação, análise e síntese do sistema de controlo; utilização de ferramentas computacionais. O projecto informático: concepção, desenvolvimento e validação de ?hardware? e ?software?. Sistemas embebidos. Gestão do projecto mecatrónico: planeamento, desenvolvimento e formação da equipa; engenharia concorrente; engenharia inversa. Desenvolvimento de um projecto mecatrónico.

Metodologia de avaliação

Projecto, com apresentação e discussão pública.

Bibliografia

Principal

Notas de apoio à unidade curricular: Sistemas Mecatrónicos

diversos autores

2011

IST


Secundária

Mechatronics: A Foundation Course

C. de Silva

2010