Disciplina
Controlo Óptimo
Área
Área Científica de Controlo, Automação e Informática Industrial > Controlo, Automação e Robótica
Activa nos planos curriculares
MEMec 2021 > MEMec 2021 > 2º Ciclo > Área Principal > Áreas de Especialização > Área de Especialização em Sistemas > Controlo Óptimo
MEMec 2006 > MEMec 2006 > 2º Ciclo > Áreas de Especialização > Sistemas > Controlo Óptimo
Nível
Avaliação por exame final (50%) e trabalho a desenvolver durante o período de aulas (50%). Exame oral obrigatório para notas superiores a 17 valores e sempre que haja dúvidas.
Tipo
Não Estruturante
Regime
Semestral
Carga Horária
1º Semestre
3.0 h/semana
1.0 h/semana
0.5 h/semana
105.0 h/semestre
Objectivos
Dar ao aluno a capacidade de modelar, identificar, analisar e sintetizar sistemas de controlo em espaço de estados, nos domínios do tempo contínuo e discreto, entender as propriedades deste tipo de representação e saber projectar observadores e estimadores de estado e controladores óptimos e preditivos, através da aplicação destes conceitos a casos reais de engenharia.
Programa
ESPAÇO DE ESTADOS: representação de sistemas dinâmicos lineares, contínuos e discretos, em espaço de estados; propriedades estruturais; formas canónicas; conversão entre representações; solução temporal; estabilidade de Lyapunov; representação de processos estocásticos em espaço de estados; identificação pelo método de sub‐espaço de estados. CONTROLO POR REALIMENTAÇÃO DO ESTADO: formulação geral do problema de controlo óptimo; função custo; estado final fixo e livre; regulador linear quadrático; controlo sub‐óptimo por colocação de pólos; seguimento óptimo. OBSERVADOR E ESTIMADOR DE ESTADO: observador de Luenberger; princípio da separação; filtro de Kalman; filtro de Kalman estacionário. REGULADOR LINEAR QUADRÁTICO GAUSSIANO: controlo óptimo por estimação de estado; controlo LQG; controlo robusto; seguimento óptimo; rejeição de perturbações. CONTROLO PREDITIVO: modelos de preditivos; função objectivo; tipo de controladores preditivos; formulação em espaço de estados; controlo preditivo generalizado.
Metodologia de avaliação
Avaliação por exame final (50%) e trabalho a desenvolver durante o período de aulas (50%). Exame oral obrigatório para notas superiores a 17 valores e sempre que haja dúvidas.
Pré-requisitos
Componente Laboratorial
Princípios Éticos
Componente de Programação e Computação
Componente de Competências Transversais
Bibliografia
Principal
Notas de apoio à unidade curricular: Controlo Óptimo