Disciplina

Área

Área Científica de Mecânica Aplicada e Aeroespacial > Mecânica Aplicada

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Nível

Duas avaliações independentes e obrigatórias: Laboratórios e Testes. São realizados dois testes. Para ter aproveitamento na cadeira o aluno tem obrigatoriamente que obter uma classificação em cada teste igual ou superior a nove valores em vinte valores. A classificação final é dada por 0.1*(Nota dos Laboratórios)+0.9*(Média dos testes).

Tipo

Não Estruturante

Regime

Semestral

Carga Horária

1º Semestre

2.0 h/semana

2.5 h/semana

0.5 h/semana

98.0 h/semestre

Objectivos

Proporcionar aos alunos uma boa formação no domínio da Dinâmica dos Corpos Rígidos, bem como uma introdução a Análise Tensorial¸ de modo a permitir escrever as equações físicas em sistemas de coordenadas curvilíneos.

Programa

Cinemática dos Corpos Rígidos: Rotação; Movimento Plano; Centro Instantâneo de Rotação; Aceleração Absoluta e Relativa; Movimento Geral; Movimento Tridimensional de uma Partícula em relação a um Sistema de Eixos em Rotação. Movimento Plano dos Corpos Rígidos: Equações do Movimento; Momento Angular; Princípio de D´Alembert; Trabalho e Energia; Sistema de Corpos Rígidos; Conservação de Energia e Momento Angular. Cinética dos Corpos Rígidos em três Dimensões: Momento Angular e Energia Cinética de um Corpo Rígido a três dimensões; Movimento de um Giroscópio; Ângulos de Euler; Movimento Livre de um Corpo Axissimétrico. Cálculo Tensorial: Leis de Transformação; Invariância em relação a Sistemas de Coordenadas; Métrica; Componentes Físicas de Tensores; Derivada Covariante; Aceleração Curvilínea; Operadores Diferenciais.

Metodologia de avaliação

Duas avaliações independentes e obrigatórias: Laboratórios e Testes. São realizados dois testes. Para ter aproveitamento na cadeira o aluno tem obrigatoriamente que obter uma classificação em cada teste igual ou superior a nove valores em vinte valores. A classificação final é dada por 0.1*(Nota dos Laboratórios)+0.9*(Média dos testes).

Pré-requisitos

Componente Laboratorial

Princípios Éticos

Componente de Programação e Computação

Componente de Competências Transversais

Bibliografia

Principal

Mecânica Vectorial para Engenheiros: Dinâmica, 7ª Ed.

Beer, F. P. e Johnston, E. R.

2006

McGraw-Hill


Engineering Mechanics, 4ª Ed. (SI)

Meriam, J. L. e Kraige, L. G.

1998

John Wiley & Sons


Elementos de Estudo de Tensores

Lau, F. J. P. & Gil. P. J. S.

2008

IST


Mecânica Aplicada, Vol II: Dinâmica Variacional e Geometria Diferencial

Campos, L. M. B. C.

2004

Escolar Editora


Secundária

Tensor Analysis

Sokolnikoff, I. S.

1964

John Wiley & Sons.


Vector Analysis and an introduction to Tensor Analysis

Spiegel, M.

1959

Schaum's Outline Series, McGraw-Hill


Introdução à Dinâmica Analítica

Maia, N.M.M.

2000

IST Press


Classical Mechanics, 3ª Ed.

Goldstein, H., Poole, C.P. & Safko, J.L.

2002

Benjamin Cummings