Disciplina
Dinâmica e Manobrabilidade do Navio
Área
Área Científica de Engenharia e Arquitectura Naval > Engenharia e Arquitectura Naval
Activa nos planos curriculares
MENO 2021 > MENO 2021 > 2º Ciclo > Área Principal > Tronco Comum > Manobrabilidade e Controlo de Navios
MENO 2017 > MENO 2017 > 2º Ciclo > Tronco Comum > Manobrabilidade e Controlo de Navios
MEAN 2006 > MEAN 2006 > 2º Ciclo > Tronco Comum > Manobrabilidade e Controlo de Navios
Nível
Exame (70%) (Nota mínima: 10 valores) e Trabalho de Simulação (30%) (Nota mínima: 10 valores).
Tipo
Não Estruturante
Regime
Semestral
Carga Horária
1º Semestre
3.0 h/semana
1.0 h/semana
0.5 h/semana
105.0 h/semestre
Objectivos
Conhecimento básico em manobrabilidade e controlo dos navios de superfície. Adquirir conhecimentos necessários para avaliar as qualidades de manobra dos navios e escolher os meios de controlo apropriados.
Programa
Introdução: qualidades dinâmicas dos navios de superfície. Meios de controlo: lemes tubeiras, impulsores laterais. Manobras de padrão e as medidas dessas. Conceito do modelo matemático do navio. Cinemâtica do movimento de manobra. Equações do movimento. Forças num navio em movimento de manobra. O princípio de quase-estacionariedade. Forças no casco, no hélice e no leme. Aplicação dos métodos da dinâmica dos fluidos computacional para cálculos das forças no casco. Instalações experimentais. Modelos de regressão. Método de Munk. Hidrodinâmica das superfícies de controlo. Modelos matemáticos para as máquinas principais e máquinas de governo. Variáveis de estado. Implementação dos modelos matemáticos dos navios nos simuladores de manobra. Simulações dos círculos, espirais, ziguezagues: trajectórias e respostas temporais. Forças aerodinâmicas. Manobras sob acção do vento. Valores próprios e análise de estabilidade. Princípios e objectivos do controlo automático em malha fechada. Síntese do controlador automático com o método do posicionamento dos polos. Erros estáticos e controladores PID. Critérios das qualidades de manobra. Enfoques ao projecto dos meios de governo dum navio.
Metodologia de avaliação
Exame (70%) (Nota mínima: 10 valores) e Trabalho de Simulação (30%) (Nota mínima: 10 valores).
Pré-requisitos
Componente Laboratorial
Princípios Éticos
Componente de Programação e Computação
Componente de Competências Transversais
Bibliografia
Principal
C. Crane, H. Eda and A. Landsburg
V.3, Ed. E.V. Lewis, Jersey City, SNAME, pp. 191-365.
Butterworth Heinemann, Oxford,.
Basics of Ship Manoeuvrability