FenixEdu™

Disciplina

Dinâmica e Manobrabilidade do Navio

Área

Área Científica de Engenharia e Arquitectura Naval > Engenharia e Arquitectura Naval

Activa nos planos curriculares

MENO 2021 > MENO 2021 > 2º Ciclo > Área Principal > Tronco Comum > Manobrabilidade e Controlo de Navios

MENO 2017 > MENO 2017 > 2º Ciclo > Tronco Comum > Manobrabilidade e Controlo de Navios

MEAN 2006 > MEAN 2006 > 2º Ciclo > Tronco Comum > Manobrabilidade e Controlo de Navios

Nível

Exame (70%) (Nota mínima: 10 valores) e Trabalho de Simulação (30%) (Nota mínima: 10 valores).

Tipo

Não Estruturante

Regime

Semestral

Carga Horária

1º Semestre

Aula Teórica (T): 3.0 h/semana

Aula de Problemas (PB): 1.0 h/semana

Aula de Laboratório (PL): 0.5 h/semana

Trabalho Autónomo: 105.0 h/semestre

Créditos ECTS:

Objectivos

Dar a conhecer as equações da dinâmica do navio no plano horizontal e estudar as suas características. Identificar os meios de manobra do navio e estudar os seus efeitos na manobrabilidade dos navios. Estudar os sistemas de governo e manobra e o seu controlo.

Programa

Equações lineares da dinâmica do navio no plano horizontal. Acção do leme. Controlo do movimento e manutenção do rumo. Estabilidade direccional e meios de controlo dos movimentos de navios. Estabilidade do controlo nos planos horizontal e vertical. Raio de giração do navio. Movimento do navio durante as guinadas. Características das superfícies de controlo. Determinação teórica e experimental dos coeficientes das equações do movimento. Influência dos apêndices do navio na manobra. Equações não-lineares da dinâmica do navio no plano horizontal. Previsão e estabilidade de manobras não-lineares. Análise de diversos tipos de manobras especiais. Ensaios de modelos. Provas de mar. Projecto de sistemas de governo e manobra. Introdução aos sistemas de controlo. Modelação matemática de sistemas dinâmicos. Controladores. Estabilidade dos sistemas em malha aberta e fechada. Sistemas de controlo automático aplicados a navios.