Disciplina
Dinâmica e Manobrabilidade do Navio
Área
Área Científica de Engenharia e Arquitectura Naval > Engenharia e Arquitectura Naval
Activa nos planos curriculares
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Nível
Exame (70%) (Nota mínima: 10 valores) e Trabalho de Simulação (30%) (Nota mínima: 10 valores).
Tipo
Não Estruturante
Regime
Semestral
Carga Horária
1º Semestre
3.0 h/semana
1.0 h/semana
0.5 h/semana
105.0 h/semestre
Objectivos
Dar a conhecer as equações da dinâmica do navio no plano horizontal e estudar as suas características. Identificar os meios de manobra do navio e estudar os seus efeitos na manobrabilidade dos navios. Estudar os sistemas de governo e manobra e o seu controlo.
Programa
Equações lineares da dinâmica do navio no plano horizontal. Acção do leme. Controlo do movimento e manutenção do rumo. Estabilidade direccional e meios de controlo dos movimentos de navios. Estabilidade do controlo nos planos horizontal e vertical. Raio de giração do navio. Movimento do navio durante as guinadas. Características das superfícies de controlo. Determinação teórica e experimental dos coeficientes das equações do movimento. Influência dos apêndices do navio na manobra. Equações não-lineares da dinâmica do navio no plano horizontal. Previsão e estabilidade de manobras não-lineares. Análise de diversos tipos de manobras especiais. Ensaios de modelos. Provas de mar. Projecto de sistemas de governo e manobra. Introdução aos sistemas de controlo. Modelação matemática de sistemas dinâmicos. Controladores. Estabilidade dos sistemas em malha aberta e fechada. Sistemas de controlo automático aplicados a navios.
Metodologia de avaliação
Exame (70%) (Nota mínima: 10 valores) e Trabalho de Simulação (30%) (Nota mínima: 10 valores).
Pré-requisitos
Componente Laboratorial
Princípios Éticos
Componente de Programação e Computação
Componente de Competências Transversais
Bibliografia
Principal
Principles of Naval Architecture, Chap 9, The Society of Naval Architects and Marine Engineers
Guidance and control of ocean vehicles