Dissertação

{en_GB= Drones for Intralogistics using IoT} {} EVALUATED

{pt=Existe uma procura cada vez maior para a automatização de armazéns com o objectivo de reduzir custos e melhorar a eficiência da cadeia de logística. Este trabalho explora o estado da arte em termos da utilização de drones em espaços interiores para inventariar armazéns através da utilização de tecnologia RFID e propõe um sistema para inventariar armazéns automaticamente. Este sistema utiliza tecnologia RFID para detectar etiquetas colocadas em iténs enquanto percorre o armazém autonomamente. Foi desenvolvido um sistema de planeamento de rota para uma Área de Reserva de dimensões configuráveis. Este sistema é complementado pela utilização de OpenCV em conjunto com a câmera frontal para fazer ajustes a meio do voo do drone consoante marcas visuais que são utilizadas como pontos de referência. É elaborada uma proposta de implementação para este sistema e é desenvolvida uma versão para prova de conceito., en=There is a growing desire for warehouse automation to reduce operational costs and improve logistics efficiency. In this work, we survey the state-of-the-art on the use of indoor drones for warehouse inventory leveraging current RFID technology. We propose a system architecture to automatically carry out warehouse inventorying by detecting RFID item tags while autonomously navigating the facility. A routing algorithm was developed for a Reserve Area of configurable dimensions. The navigation is complemented by leveraging OpenCV and the frontal camera to perform mid-flight corrections based on visual markers serving as reference points. We outline the proposed system architecture and develop it as a proof-of-concept design.}
{pt=Drone, Gestão de Inventário, RFID, IoT, Visão Computacional, Python., en=Drone, Inventory Management, RFID, IoT, Computer Vision, Python.}

Janeiro 19, 2021, 15:30

Orientação

ORIENTADOR

Teresa Maria Sá Ferreira Vazão Vasques

Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores (DEEC)

Professor Associado

ORIENTADOR

Susana Isabel Carvalho Relvas

Departamento de Engenharia e Gestão (DEG)

Professor Associado