Dissertação

{en_GB=ReLive - Drone Mission Review in Virtual Reality} {} EVALUATED

{pt=Os drones estão a tornar-se cada vez mais comuns, com isto a necessidade de rever as suas ações aumenta pois problemas irão inevitavelmente acontecer durante a sua operação. Estes problemas podem ser causados por uma avaria do drone, erro humano ou mesmo por causas naturais. Como tal, há uma necessidade crescente de ter um sistema que permita os utilizadores investigar a causa principal que levou à falha e ajudar a corrigi-la. Com um sistema de revisão é possível ter uma visão geral das ações que o drone fez durante a missão e replicá-las. Também é possível mostrar a informação capturada pelos sensores do drone num momento específico para perceber melhor o que estava a acontecer. Nesta tese foi investigado e desenvolvido um sistema de revisão pós-missão aplicado a drones voadores com enfâse na interface e experiencia do utilizador, para melhor aferir o que aconteceu e quando, durante a missão. A oportunidade de criar um sistema de revisão permite-nos experimentar com um sistema num ambiente imersivo de realidade virtual, que não está restringido pelo pequeno tamanho dos monitores habituais, que agrupam informação num único ecrã, reduzindo a sua visibilidade. Num mundo virtual, podemos ultrapassar este limite devido ao espaço quase ilimitado que existe para organizar os nossos dados e ecrãs virtuais, sem necessidade de perder tempo ou dinheiro a comprar monitores maiores ou expandir o espaço do escritório., en=Drones are becoming more common and widespread, with this the need to review their actions also increases as problems inevitably occur during their operation. These problems could be caused by a malfunction in the unit, human operator error or even caused by harsh environments. As such, there is a growing necessity of having a system that allows the users to investigate the root cause of the fail and help to correct it. With a review system it's possible to get an overview of what the drone did and replicate it. We can also show information captured by the drone's sensors at a specific moment in time to better understand what was happening. In this thesis we research, prepare the building blocks and develop a post mission review system applied to flying drones with focus on the user experience and interface, to better assess what happened and when, throughout the mission. The opportunity to create a new replay system allows us to experiment with a review system in an immersive virtual reality environment, that is not restricted by the small size of current monitors that clump together information in a single screen. In a virtual world we can overcome this due to the near unlimited space there is to organize our data and virtual screens with no need to spend time or money upgrading our real office space and monitors.}
{pt=Revisão de Missão, Drone, Realidade Virtual, Interface, en=Mission Review, Drone, Virtual Reality, Interface}

Maio 28, 2019, 10:30

Orientação

ORIENTADOR

Alfredo Manuel Dos Santos Ferreira Júnior

Departamento de Engenharia Informática (DEI)

Professor Auxiliar

ORIENTADOR

Rui Miguel Carrasqueiro Henriques

Departamento de Engenharia Informática (DEI)

Professor Auxiliar