Dissertação

{en_GB=Deep Learning in Visual Recognition and Planning} {} EVALUATED

{pt=A qualidade de uma tarefa é uma métrica importante a considerar quando se efectua uma tarefa. Uma maneira de ajudar a melhorar esta métrica é acrescentando um supervisor. Se este fosse um sistema conseguisse ajudar um utilizador a executar a tarefa então seria um problema interessante em Inteligência Artificial. O maior obstáculo com que nos deparamos neste problema é conseguir reconhecer uma cena e entendê-la de maneira a extrair informações, para que, possamos perceber em que passo da tarefa nos encontramos e como devemos proceder para a concluir. Devido a isto propomos um sistema que consiga capturar uma cena e dada a informação presente nesta retornar uma acção para ser feita pelo utilizador. Este sistema inclui um modelo retreinado de Deep Learning baseado no Modulo Inception e um Hidden Markov Model para complementar a informacção. Além disso tem um modulo para transmitir qual a melhor acção dado o estado em que se encontra. Por fim estudos com os utilizadores revelam o desempenho do sistema e possíveis alternativas para serem desenvolvidas no futuro. , en=Task quality is a important metric to have in consideration when we execute a task. One way to help increase this metric is to have a supervisor. If this supervisor could be system that would help the user perform that would be a very interesting problem in Artificial Intelligence. The main challenge with this problem is to recognize a scene and understand in what step of the task we are and how to proceed to achieve a solution. Therefore this thesis proposes a system that capture a scene and given the the information returns a action for the user. This system includes a retrain Deep Learning Model that is based on Inception Module and a Hidden Markov Model to help complement the information given by the Deep Learning Model. Besides this it has a module to transmit the best next action based on the stateourmodelgiveus. Finally, user studies that reveal the performance level sof this system and future work that could be developed.}
{pt=Deep Learning, Redes Neuronais, Modulo Inception, Reconhecimento de Imagem, Hidden Markov Models, Grafos, en=Deep Learning, Convolution Neural Networks, Inception Module, Visual Recognition, Hidden Markov Model, Graph}

Novembro 3, 2017, 10:30

Publicação

Obra sujeita a Direitos de Autor

Orientação

ORIENTADOR

Manuel Fernando Cabido Peres Lopes

Departamento de Engenharia Informática (DEI)

Professor Associado

ORIENTADOR

Francisco António Chaves Saraiva de Melo

Departamento de Engenharia Informática (DEI)

Professor Auxiliar