{en_GB=Autonomous system for track athletics guidance for the visual impaired} {} EVALUATED

Detalhes: {pt=Actualmente, pessoas que sofram de algum tipo de insuficiência visual não possuem meios para poder navegar de forma mais segura e livre, limitando a sua qualidade de vida, e é algo que deve ser tratado com celeridade. No caso particular do atletas paraolímpicos invisuais, os mesmos não são capazes de treinar/praticar devido aos custos elevados que os equipamentos e instalações próprias para o efeito têm. Neste trabalho, são analisadas técnicas e algoritmos de posicionamento e navegação pedestre considerando um conjunto de requisitos que vão ao encontro das necessidades do público-alvo mencionado anteriormente. Embora existam sistemas capazes de resolver alguns assuntos relacionados com a navegação para pessoas invisuais, é de notar a inexistência de uma solução composta com todos os módulos necessários para a total liberdade do atleta. É por este motivo que é proposto o sistema TSAG, um sistema de guia e navegação para atletas invisuais, fornecendo feedback auditório e vibratório ao atleta durante a sua prova, enquanto a algoritmia PDR embutida no sistema rastreia a sua posição e corrige-a caso o mesmo se desvie do percurso correcto., en=Currently, visually impaired people still suffer from the lack of adequate pedestrian guidance systems suited to their needs and without which they are not able to have a good quality of life, something that must be addressed urgently. Visually impaired athletes, more specifically, are not able to train and practise their runs due to increasing costs regarding guide athletes, infrastructures and needed equipment. In this work, available positioning/navigation techniques and guidance systems were evaluated regarding a set of requirements demanded for the specified target audience. Although the solutions mentioned have some key aspects developed, there is no system that gathers all the required functionalities. It is with that motive that it is proposed the TSAG system, a navigation guidance system for visually impaired athletes, that provides vibratory and audio feedback to an athlete during his competition, while using Pedestrian Dead Reckoning (PDR) techniques to track its position and correct it if it deviates from the course.}

Discussão: novembro 12, 2014, 15:30

Publicação

Obra sujeita a Direitos de Autor

Orientação

AUTOR

Bernardo de Matos Patrocínio dos Santos (ist157437)

CO-ORIENTADOR

José Eduardo Charters Ribeiro da Cunha Sanguino

Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores (DEEC)

Professor Auxiliar

ORIENTADOR

Ricardo Jorge Fernandes Chaves

Departamento de Engenharia Informática (DEI)

Professor Auxiliar