Dissertação

{en_GB=Trustful Action Suggestion in Human Agent Interaction} {} EVALUATED

{pt=Confiança é um ingrediente essencial para cooperação e colaboração, portanto se quisermos continuar o desenvolvimento de agentes autónomos colaborativos, necessitamos de abordar a questão da confiança nestas relações. Por esta razão, confiança computacional em Interação Homem Robô (IHR) tem visto um aumento súbito de interesse nos últimos anos, contudo a literatura tem se apenas concentrado em assuntos como desenho, animação e modelagem. Esta tese aborda o assunto inexplorado de ativamente melhorar confiança através da sugestão de ações confiáveis ao agente virtual. De encontro a este objetivo, nós desenvolvemos um Modelo de Confiança Cognitivo capaz de representar um modelo de Confiança baseado em crenças e de sugerir falas com o objetivo de melhorar confiança. Para além disso, nós também desenhamos um cenário original avaliador de Confiança e Rapport, o Quick Numbers, para conseguirmos de forma adequada avaliar os efeitos combinados da habilidade e da vontade em Confiança e ter uma medida simples de Trust embebida no cenário de testes. Finalmente, descrevemos o estudo com utilizadores efetuado para avaliar o Modelo de Confiança usando o cenário Quick Numbers., en=Trust is an essential ingredient for cooperation and collaboration, so if we want to further develop autonomous collaborative agents, we must address the issue of trust in such relationships. For that reason, computational trust in Human-Robot Interaction (HRI) has seen a great spike of interest in recent years, however the literature has been only focused in issues like design, animation and modelling. This thesis addresses the uncharted matter of actively improving trust by suggesting trustful actions to the agent. Towards this goal we developed a Cognitive Trust Model capable of representing a belief based Trust model and suggest utterances with the goal of improving Trust. Furthermore we also designed a novel Trust and Rapport evaluating scenario, Quick Numbers, to be able to properly evaluate the combined effect of ability and willingness in Trust and have a simple measurement of Trust embedded in the testing scenario. Finally, we describe the User Studies to evaluate the Trust Model using the Quick Numbers scenario.}
{pt=Inteligência Artificial, Interação Homem Robô, Modelação de Confiança, Avaliação de Confiança, en=Artificial Inteligence, Human-Robot Interaction, Trust Modelling, Trust Evaluation}

Outubro 31, 2016, 16:30

Publicação

Obra sujeita a Direitos de Autor

Orientação

ORIENTADOR

Ana Maria Severino de Almeida e Paiva

Departamento de Engenharia Informática (DEI)

Professor Catedrático

ORIENTADOR

Rui Filipe Fernandes Prada

Departamento de Engenharia Informática (DEI)

Professor Auxiliar