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Dissertação

{pt_PT=Simulador de Pseudodistâncias GPS} {} EVALUATED

Detalhes: {pt=Com a evolução da tecnologia relacionada com os recetores GPS, é necessário testar o desempenho destes. Para tal, são implementados simuladores que visam auxiliar o desenvolvimento de recetores mais eficientes e o teste de algoritmos de posicionamento e navegação. Este trabalho tem como intuito criar um simulador de pseudodistâncias GPS para utilizadores do serviço SPS. Este simulador tem como objetivo produzir pseudodistâncias semelhantes às que seriam obtidas entre um dado recetor GPS e vários satélites. De modo a que as pseudodistâncias sejam o mais realistas possível, é essencial ter em conta as várias fontes de erro que afetam as medições, para além do desvio dos relógios dos recetores. Estas fontes de erro podem ser originárias dos vários segmentos do GPS. Enquanto que nos segmentos de controlo e espaço as fontes de erro são os desvios relacionados com os relógios dos satélites, desvios inter-sinais e erros relacionados com a difusão de efemérides, no segmento do utilizador os erros provêm de atrasos atmosféricos, o ruído do recetor e o multicaminho. Depois de implementado o simulador, devem ser calculados os DOPs e os erros nas estimativas da posição e desvio do relógio do recetor de modo a que seja possível tirar conclusões sobre o seu desempenho. Esta dissertação de mestrado foi apoiada pelo Instituto de Telecomunicações. , en=With the evolution of the technology related to GPS receivers, it is necessary to test their performance. To do so, simulators are implemented whose aim is to assist the development of more efficient receivers and test positioning and navigation algorithms. This work aims to create a GPS pseudorange simulator for users of the SPS service. This simulator’s purpose is to produce pseudoranges similar to those that would be obtained between a given GPS receiver and several satellites. In order for the pseudoranges to be as realistic as possible, it is essential to take into account the various error sources that affect the measurements, besides the receiver’s clock’s bias. These error sources may originate from various segments of the GPS. While in the control and space segments the error sources are delays related to the satellite clocks, inter-signal delays and errors related to the ephemeris broadcast, in the user segment the errors are associated to atmospheric delays, the receiver noise and multipath. After the simulator has been implemented, the DOPs and the errors in the estimations of the receiver’s position and clock’s bias must be calculated so that conclusions can be drawn about its performance. }
Keywords: {pt=Simulador, Pseudodistâncias, GPS, Fontes de Erro, en=Simulator, Pseudoranges, GPS, Error Sources.}

Discussão: novembro 22, 2021, 15:30