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Dissertação

{en_GB=BlockRobot: Increasing Privacy in Human-Robot Interactions by using Blockchain - Healthcare Environment} {} EVALUATED

Detalhes: {pt=Os Robôs Sociais podem gravar grandes fluxos de dados na forma de imagens, áudio, RFID, entre outras fontes sensoriais, o que pode ser fundamental para reforçar as Interações Homem-Robô. No entanto, os laços emocionais entre humanos e robôs podem levantar o problema de um robô aceder ou inferir informações profundamente privadas, por exemplo, estados emocionais. Portanto, do ponto de vista da privacidade, os robôs sociais podem ser um risco. Esclarecer a propriedade dos dados recolhidos por robôs foi destacado como uma preocupação no Regulamento Geral de Proteção de Dados da União Europeia, que exige 'privacidade por desenho'. Com este problema em mente, apresentamos BlockRobot - uma arquitetura baseada em Blockchain para garantir a privacidade nas Interações Homem-Robô. Esta arquitetura fornece aos utilizadores um sistema de gestão de identidade para acesso aos dados privados gerados durante as interações entre humanos e robôs. A arquitetura explora os benefícios do mecanismo de detecção de radiofrequência e da propriedade de imutabilidade Blockchain integrada com eventos robóticos. BlockRobot concede confidencialidade, integridade e não repúdio de dados de forma transparente e justa a todos os utilizadores. Como prova de conceito, demonstramos a implementação inicial de uma applicação decentralizada baseada em EOSIO Blockchain integrado com eventos robóticos que contêm dados privados. Os dados recolhidos nesta Tese resultam de experiências com um robô social em um ambiente não laboratorial., en=Social Robots can record large streams of raw data in the form of images, audio, RFID, among other sensory sources, which could be instrumental in enforcing Human-Robot Interactions. However, the emotional bonds between humans and robots can raise the problem of a robot accessing/inferring deeply private information, e.g., emotional states. Therefore, from the point of view of privacy, social robots may be a liability. Clarifying ownership of data collected by robots has been highlighted a concern in the EU GDPR, which requires 'privacy-by-design'. With this problem in mind, we present BlockRobot - a Blockchain-based Architecture to enforce privacy in Human-Robot Interactions. This architecture provides users with an identity management system for private data generated during interactions between humans and robots. The architecture explores the benefits of the Radio Frequency detection mechanism and Blockchain immutability property integrated with robotic events. The BlockRobot grants confidentiality, integrity, and non-repudiation of data transparently and fairly to every user. As proof of concept, we demonstrate the initial implementation of a Decentralized Application based on EOSIO Blockchain integrated with robotic events that contain private data. The data gathered in this Thesis result from the experiments conducted with a social robot in a non-lab environment.}
Keywords: {pt=Blockchain, EOSIO Blockchain, Interação Robô-Humana, Privacidade, Robô social, RFID, en=Blockchain, EOSIO Blockchain, Human Robot Interaction, Privacy, Social Robot, Radio Frequency Identification}

Discussão: novembro 11, 2020, 10:30