Dissertação
{en_GB=Design and Development of an Upper Limb Prosthesis} {} EVALUATED
{pt=As desordens dos membros são um grupo de anomalias congénitas com significantes hipoplasias ou aplasias de um ou mais ossos dos membros do corpo (Wilcox, Coulter, & Schmitz, 2015) e que ocorrem em 1 entre 1300 a 2000 nascimentos (Gold, Westgate, & Holmes, 2011). Nestas situações, recomenda-se que a primeira introdução de prótese na criança deve ser feita de acordo com o desenvolvimento psicomotor da criança, nomeadamente quando for capaz de se sentar. Este procedimento estimulará as actividades bimanuais, a consciência da simetria do corpo, bem como aumentará a probabilidade de, no futuro, próteses mais complexas sejam bem aceites pelo utilizador. No entanto, há no mercado necessidade de próteses personalizadas para crianças de tão pouca idade. O objectivo deste trabalho é desenvolver uma prótese cosmética para uma criança com uma malformação congénita do membro superior direito. Para tal, utilizaram-se as tecnologias de Digitalização Tridimensional, Tomografia Computadorizada, Desenho Assistido por Computador e Manufactura Aditiva. Com a metodologia desenvolvida, pretende-se também definir uma metodologia inovadora para aplicar a crianças que apresentem este tipo de deficiências. Para além disso, a metodologia obtida poderá ser aplicada também a pessoas de outras idades. Por fim, efectuou-se uma revisão bibliográfica do estado da arte de dispositivos ortoprotésicos para membros superiores com acção mecânica e possíveis de fabricar através da manufactura aditiva. Após este passo, foi sugerida e esboçada uma solução híbrida de dois destes dispositivos, adequada à criança do caso de estudo deste trabalho., en=The Limb Deficiency Disorders (LDD) is a group of congenital anomalies with significant hypoplasia or aplasia of one or more bones of the limbs (Wilcox et al., 2015) that occur in 1 in 1300 to 2000 births (Gold et al., 2011). Initial upper limb prosthetic fitting is recommended according to the psychomotor development of the child, namely when the child is able to sit independently. This procedure is intended to stimulate bimanual activities and body symmetry, as well as to improve the acceptability of more complex prosthetic hand devices in the future. However, there is a need in personalized prosthetic hands for children of such a young age. The objective of this work is to develop a cosmetic prosthesis device for a child with a congenital malformation of the right upper limb. The selected technologies are Tridimensional Scanning (3D SCAN), Computed tomography (CT), Computer aided design (CAD) and Addictive Manufacturing (AM). Furthermore, a novel methodology was established to apply to the design of prosthetics to children with this kind of disabilities. In this way, the approach achieved throughout this case study may also be applied to people of other ages. Last objective of this work is to sum up the state of the art of body-powered hand prostheses, fabricated through additive manufacturing. After this, a draft of a body-powered solution was suggested to the child of this case study.}
julho 7, 2017, 10:0
Publicação
Obra sujeita a Direitos de Autor
Orientação
ORIENTADOR
Departamento de Engenharia Mecânica (DEM)
Professor Associado
ORIENTADOR
Marco Alexandre De Oliveira Leite
Departamento de Engenharia Mecânica (DEM)
Prof Auxiliar Convidado