Dissertação
{pt=Automatização de serviços de distribuição de bens alimentares em praias} {} EVALUATED
{pt=Neste estudo é concebido um veículo móvel autónomo energeticamente independente para distribuir bens alimentares na praia, desenvolvendo um protótipo virtual e adereçando considerações acerca da locomoção, perceção e navegação do robô. Para determinar o grau de autonomia móvel e a capacidade das baterias do robô é também elaborada uma análise da viabilidade energética, com recurso a uma estimativa baseada nos componentes eletrónicos mais eficientes do mercado, incluindo motores, componentes sensoriais, computacionais e de comunicação, painéis fotovoltaicos e microturbina eólica. É ainda conduzido um estudo de mercado, tanto para estabelecer o sortido de produtos inicial e determinar os atributos do robô mais valorados pelos inquiridos, como para planear os futuros desenvolvimentos deste conceito. Tal foi feito recorrendo à aplicação de entrevistas semiestruturadas, de observações e de questionários, tendo estes últimos permitido a obtenção de 712 respostas válidas por parte dos banhistas. Conclui-se que o robô é energeticamente autónomo em todas as praias portuguesas durante junho, julho e agosto, que o sortido inicial “ideal” de produtos do Fesquinho é constituído por nove itens, e que os futuros desenvolvimentos do robô se devem principalmente focar nas áreas de refrigeração, facilidade de utilização e captação dos recursos energéticos, ordenadamente, caso se pretenda servir o segmento das “adeptas green”, identificado como o alvo principal no seguimento da análise clusters. , en=In this study an energetically independent autonomous mobile vehicle for food distribution on the beach is conceptualized, developing a virtual prototype and addressing considerations about the robot´s locomotion, perception and navigation. To determine the robot’s degree of mobile autonomy and its batteries’ capacity, an energetic viability analysis is also conducted, based on an estimation relying on the most efficient electronic components that are commercially available, including engines, sensorial, computational and communicational components, photovoltaic panels, and wind microturbine. A market research study is thus carried out, not only to establish the initial product assortment and the proposed robot and service’s main valued features, but also to plan the future developments of this concept. This market study is based on the application of semi-structured interviews, observations and questionnaires, having this last tool allowed the retrieval of 712 meaningful responses from the bathers. It is concluded that the robot is energetically autonomous in all the Portuguese beaches during June, July and August, that the “ideal” initial product assortment is constituted of nine items, and that the future robot developments should mostly focus on the areas of refrigeration, ease of use, and renewable energies’ recovery, in order to serve the “green supporters” segment, identified as the main target in the cluster analysis. }
dezembro 3, 2013, 14:0
Publicação
Obra sujeita a Direitos de Autor
Orientação
CO-ORIENTADOR
Carlos Manuel Ferreira Monteiro
Departamento de Engenharia e Gestão (DEG)
Professor Auxiliar
