{en=Advanced Computer Methods for Pathological and Non-Pathological Human Movement Analysis} {} EVALUATED

Detalhes: {pt=O objectivo principal deste trabalho passou por estudar os padrões da marcha humana não-patológica e patológica. Desta forma, foi necessário desenvolver um protocolo de análise da marcha humana, projectado para analisar uma grande variedade de parâmetros biomecânicos do movimento humano. O protocolo desenvolvido consistiu numa metodologia eficaz e eficiente para preparação do paciente e do ambiente laboratorial, permitindo a análise dos parâmetros, cinemáticos, cinéticos, electromiográficos, temporais e espaciais. A metodologia desenvolvida incluiu um protocolo de colocação de marcadores, de electromiografia e de aquisição de ensaios. Foram também desenvolvidas uma série de rotinas que permitiram automatizar o processamento de dados, com a finalidade de gerar uma base de dados de marcha não-patológica. A análise cinética recorreu ao uso de um software de análise dinâmica multicorpo ? Apollo. Seguidamente, a metodologia desenvolvida foi aplicada na aquisição de padrões de marcha de três grupos não-patológicos representativos da população portuguesa (crianças, adultos do sexo masculino e adultos do sexo feminino). Os resultados obtidos foram comparados com trabalhos anteriores, observando-se resultados concordantes com estes. Desta forma, a metodologia utilizada foi validada, obtendo-se uma base de dados de padrões de marcha para utilização em futuros estudos, como em reabilitação física e análise clínica. Por fim, foram estudados dois sujeitos com patologias de marcha e comparados os seus resultados com a população padrão. Esses estudos incluíram ensaios com e sem as suas ortóteses. Uma vez mais, esta análise permitiu comprovar a boa aplicabilidade da metodologia desenvolvida, uma vez que os resultados obtidos encontravam-se concordantes com a literatura. , en=The main objective of this work was to analyze the main human patterns of non-pathological and pathological gait. In order to achieve this objective, it was necessary to develop a protocol of gait analysis designed to withstand a vast range of biomechanical aspects of the human motion. The protocol?s desiderata consists of an effective and efficient methodology for subject instrumentation and laboratory setup, enabling the study of time-distance, kinematic, kinetic and electromyographic parameters. The proposed methodology includes a marker set protocol, a superficial electromyographic protocol and a trial acquisition protocol. Moreover, in order to automate the data processing and generate a database of non-pathological patterns a set of routines was developed. The kinetic analysis recurred to the use of the multibody dynamics software ? Apollo. In a second part, the developed methodology was applied in the analysis of the gait parameters of three non-pathological groups representing the Portuguese population ? children, male adult and female adult. The obtained results were compared with previous works, presenting the expected pattern. Thus, the used methodology was approved, but also allowed obtaining the gait patterns for a sample of the Portuguese population, which can be used in future studies, such as clinical analysis and physical rehabilitation. Lastly, two pathological subjects were analyzed and their results compared with the normal obtained patterns. In these studies, it was studied the subjects? gait with and without their orthoses. Once more, the developed methodology was approved, since the obtained results were in concordance with literature. }

Discussão: novembro 30, 2010, 9:0

Orientação

AUTOR

Sérgio Miguel Barroso Gonçalves (ist157271)

CO-ORIENTADOR

Jorge Manuel Mateus Martins

Departamento de Engenharia Mecânica (DEM)

Professor Auxiliar

ORIENTADOR

Miguel Pedro Tavares da Silva

Departamento de Engenharia Mecânica (DEM)

Professor Auxiliar