Dissertação

{en_GB=Development of an ankle testing device with three degrees of freedom} {} EVALUATED

{pt=O diagnostico da entorse lateral do tornozelo é baseado no exame objetivo e exames imagiológicos auxiliares. A falta de objetividade e quantificação presentes no diagnostico e tratamento levaram à produção de vários dispositivos com intuito de colmatar estas lacunas. Contudo devido ao custo elevados de alguns dos dispositivos e a falta de validade diagnóstica, não são normalmente usados a nível clínico. Com o objetivo de desenvolver um dispositivo para ajudar o diagnóstico da entorse ligamentar, foi construído um protótipo funcional com a função de medir os graus de amplitude de três movimentos do pé: flexãoplantar-dorsiflexão, inversão-eversão e rotação interna e externa. Foi portanto desenvolvido um sistema de controlo para motores, que irão actuaram sobre o pé produzindo os movimentos requeridos. A precisão do dispositivo foi testada e os resultados de precisão obtidos foram melhores que 0.3 graus para as três rotações. Em conclusão o dispositivo pode ser usado para estudos de investigação sobre a instabilidade mecânica do tornozelo. , en=Diagnosis of an acute ankle sprain is based in a thorough clinical examination, which can be assisted by different image modalities (sonography, x-ray, magnetic ressonance imaging). However, it is still difficult to quantify the degree of injury and provide the adequate treatment. Therefore several arthrometers have been developed, but due their high cost or lack of diagnostic validation, are not commonly used in clinical. With the purpose to develop a cost-effective device that could objectively quantify the degree of injury through the measurement range of motion of different ankle movements, a prototype was built. The main goal of this work was to produce a functional prototype with three degrees or freedom, corresponding to the foot motions of plantarflexion-dorsiflexion, inversion-eversion and internal-external rotation. A positional control system was implemented to accurately control each motor, that will produce each required motion. Thus positional accuracy was tested and was found to be better than 0.3 degrees for all rotations. In conclusion the device is ready for clinical research about mechanical instability.}
{pt=Entorse do tornozelo, Diagnóstico, Prótotipo, Três graus de liberdade, en=Ankle sprain, Diagnosis, Prototype, Three degrees of freedom, Positional Control System}

Novembro 29, 2017, 14:0

Publicação

Obra sujeita a Direitos de Autor

Orientação

ORIENTADOR

Paulo Rui Alves Fernandes

Departamento de Engenharia Mecânica (DEM)

Professor Associado

ORIENTADOR

Luís Alberto Gonçalves de Sousa

Departamento de Engenharia Mecânica (DEM)

Professor Auxiliar