Dissertação

{en_GB=Design and Implementation of an Elevator System Operated by a Sensorless Field-Oriented Controller} {} EVALUATED

{pt=Esta dissertação foca-se na realização de um esquema de construção de um elevador de carga. O accionamento electrico é composto por um motor de indução trifásico, comandado por um variador de velocidade com capacidades de controlo por orientação de campo. A metodologia implementada é sem o uso de sensor de velocidade no motor, denominado "sensorless". Na execução deste trabalho, foi realizado o desenho e estudo mecânico da estrutura do elevador em CAD, com as dimensões projetadas para a sua instalação no laboratório de Máquinas Elétricas, no Técnico. Este elevador de carga foi projetado para suportar cargas até 100kg, a uma altura de 3metros. Foram também feitos ensaios ao motor de indução, para o cálculo dos seus parâmetros de esquema equivalente, como também o seu modelo em \textit{dq} para a simulação de um observador de velocidade, para a determinação dos parametros a adicionar no variador de velocidade., en=This dissertation focuses on the construction scheme for a cargo elevator. The electric drive is composed by a three-phase induction motor, commanded by a variable speed drive with field-oriented control capabilities. Additionally, the control scheme is of a sensorless kind, without the use of a speed sensor in the motor. During this work, the design and mechanical study of the elevator’s structure was performed in CAD, with the intended dimensions being for the installation of the elevator in the Electric Machine Laboratory, at Técnico. This cargo elevator was designed to withstand loads up to 100kg, reaching a final height of 3meters. The induction motor was also tested, for the computation of its equivalent parameters, as well as the implementation of its \textit{dq} model for the simulation of a speed observer, for the determination of the parameters to set in the variable speed drive.}
{pt=Elevador, Accionamento Elétrico, Controlo por campo orientado, observador de velocidade, en=Elevator, Electric Drive, Field Oriented Control, Speed Observer}

Janeiro 25, 2021, 8:30

Orientação

ORIENTADOR

Francisco Ferreira da Silva

IDMEC

Investigador

ORIENTADOR

Paulo José da Costa Branco

Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores (DEEC)

Professor Associado